工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)分類

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)分類

（1）程序控制系統(tǒng)：

給每一個自由度施加一定規(guī)律的控制作用，智能協(xié)作機(jī)器人銷售，機(jī)器人就可實現(xiàn)要求的空間軌跡。

（2）自適應(yīng)控制系統(tǒng)：

當(dāng)外界條件變化時，為保證所要求的品質(zhì)或為了隨著經(jīng)驗的積累而自行改善控制品質(zhì)，智能協(xié)作機(jī)器人研發(fā)，其過程是基于操作機(jī)的狀態(tài)和伺服誤差的觀察，再調(diào)整非線性模型的參數(shù)，一直到誤差消失為止。這種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)能隨時間和條件自動改變。

（3）人工智能系統(tǒng)：

事先無法編制運(yùn)動程序，而是要求在運(yùn)動過程中根據(jù)所獲得的周圍狀態(tài)信息，實時確定控制作用。

驅(qū)動方式：參見工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)。

工業(yè)機(jī)器人的精度有定位精度

工業(yè)機(jī)器人的精度有定位精度(工業(yè)機(jī)器人手部工作的位置與設(shè)定位置之間的偏差)和重復(fù)定位精度(工業(yè)機(jī)器人手部往復(fù)到達(dá)設(shè)定位置工作的偏差)一般是±0.01~±0.1mm，張家口智能協(xié)作機(jī)器人，主要影響著所生產(chǎn)產(chǎn)品的品質(zhì)。

隨著社會不斷的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在實際應(yīng)用中針對客戶現(xiàn)場的集成開發(fā)，如上下料集成應(yīng)用、碼垛集成應(yīng)用、噴涂集成應(yīng)用、焊接集成應(yīng)用、搬運(yùn)集成應(yīng)用、裝配集成應(yīng)用、涂膠集成應(yīng)用、拋光集成應(yīng)用、打磨集成應(yīng)用及其它工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用等，完整的一個系統(tǒng)的調(diào)試開發(fā)，就是機(jī)器人的系統(tǒng)集成。

現(xiàn)在，智能協(xié)作機(jī)器人價格，以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展為機(jī)器人提供了更快速、穩(wěn)定、有效的通訊服務(wù)。尤其是現(xiàn)場總線，它應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場、在微機(jī)化測量控制設(shè)備之間實現(xiàn)雙向多結(jié)點(diǎn)數(shù)字通信，從而形成了新型的網(wǎng)絡(luò)集成式全分布控制系統(tǒng)—現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS ( Filed bus Control System )。

在工廠生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)中，將可以通過現(xiàn)場總線連接的設(shè)備統(tǒng)稱為“現(xiàn)場設(shè)備/儀表”。從系統(tǒng)論的角度來說，工業(yè)機(jī)器人作為工廠的生產(chǎn)設(shè)備之一，也可以歸納為現(xiàn)場設(shè)備。在機(jī)器人系統(tǒng)中引入現(xiàn)場總線技術(shù)后，更有利于機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中的集成。

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