激光雷達是通過發(fā)射激光束，再接收從遠處物體反射回來的光束，三維防撞混合型固態(tài)激光雷達廠家，通過測量光束的飛行時間而獲得遠處物體的距離信息。不過，激光束非常窄，并且它們不會發(fā)生散射，因此單束激光雷達脈沖只能感知一個非常小的物體。為了實際應用，三維防撞混合型固態(tài)激光雷達可靠性強，激光雷達傳感器得進行某種形式的“掃描”。大多數(shù)激光雷達傳感器會連接到一個旋轉它們的驅動馬達，一旦激光發(fā)射與馬達的運動同步，我們就可以知道激光指向的位置，并將前方環(huán)境的整體成像合成在一起。因此，激光雷達的視場取決于馬達轉動它的角度，目前這類馬達已大力采用擺動型音圈馬達。

混合固態(tài)激光雷達怎么樣？

目前市面上向汽車的激光雷達大概可以分成三種類型，機械式旋轉激光雷達、固態(tài)激光雷達和混合固態(tài)激光雷達。

機械旋轉式的激光雷達的成本比較高，然后比較難大規(guī)模量產(chǎn)，而且不太能符合車規(guī)，沒有辦法真正的大規(guī)模地裝在量產(chǎn)車上，目前更多的是用在自動駕駛技術的研發(fā)還有無人車上面，但是他既然能被用來用作技術驗證還有無車，也從側面驗證了它的優(yōu)勢其實是很明顯的，就是精度高、運行穩(wěn)定、成像快和360度無死角。

機械旋轉式的激光雷達的工作原理非常直接，它的激光發(fā)射和接收裝置可以360度的旋轉，所以它只需要掃描一圈，就可以對整個環(huán)境進行360度無死角的重構，并且由于它旋轉的是由電機控制的，所以說可以在長時間里面保持轉速的穩(wěn)定，每一次掃描的速度都是線性的，這兩點對于自動駕駛來說很關鍵，三維防撞混合型固態(tài)激光雷達多少錢，畢竟精度夠高，而且清晰穩(wěn)定的360度環(huán)境重構誰不覺得香呢？

MEMS激光雷達

微機電系統(tǒng)（MEMS）可達到一定的集成化要求，引起了人們的廣泛關注。如圖2所示，目前已逐漸商用的MEMS激光雷達是采用微振鏡結構進行激光束偏轉，微振鏡需要具有平整的光學鏡面，將機械式激光雷達的旋轉部件微縮，天津三維防撞混合型固態(tài)激光雷達，增加集成度。

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