工業(yè)機(jī)器人主機(jī)維修常見故障現(xiàn)象有哪些

工業(yè)機(jī)器人主機(jī)維修

常見故障現(xiàn)象有：開不了機(jī)、上電后不工作、開機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)、開機(jī)后自動(dòng)重啟或頻繁重啟、開機(jī)跳過系統(tǒng)介面滾動(dòng)條會(huì)黑屏、藍(lán)屏、自動(dòng)重啟或關(guān)機(jī)等維修

工業(yè)機(jī)器人電源維修

工業(yè)機(jī)器人電源常見故障：指示不亮，實(shí)驗(yàn)室智能機(jī)器人銷售，但工作風(fēng)扇會(huì)轉(zhuǎn);電源指示燈不亮，無任何工作;機(jī)器人上電報(bào)警此單元故障;機(jī)器人上電短路故障電源無任何輸出、機(jī)器人上機(jī)跳閘等維修

機(jī)器人伺服電機(jī)維修

常見故障現(xiàn)象有：伺服電機(jī)出現(xiàn)使用一會(huì)時(shí)間就報(bào)警關(guān)機(jī)，斷電重啟又可以使用一段時(shí)間又出現(xiàn)報(bào)警，實(shí)驗(yàn)室智能機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)，電機(jī)不能啟動(dòng)，啟動(dòng)無力，剎車失靈，抱閘卡死，有噪音，運(yùn)行抖動(dòng)，過流，過載，實(shí)驗(yàn)室智能機(jī)器人廠家，跑位，報(bào)警跳閘，輸出不平衡，實(shí)驗(yàn)室智能機(jī)器人，電機(jī)磁鐵爆缸破碎掉卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)，軸承卡死，編碼器線圈短路，編碼器報(bào)警，位置不準(zhǔn)等維修

傳動(dòng)裝置是連接動(dòng)力源和運(yùn)動(dòng)連桿的關(guān)鍵部分

傳動(dòng)裝置是連接動(dòng)力源和運(yùn)動(dòng)連桿的關(guān)鍵部分，根據(jù)關(guān)節(jié)形式，常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)形式有直線傳動(dòng)和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

直線傳動(dòng)方式可用于直角坐標(biāo)機(jī)器人的X、Y、Z向驅(qū)動(dòng)，圓柱坐標(biāo)結(jié)構(gòu)的徑向驅(qū)動(dòng)和垂直升降驅(qū)動(dòng)，以及球坐標(biāo)結(jié)構(gòu)的徑向伸縮驅(qū)動(dòng)。

直線運(yùn)動(dòng)可以通過齒輪齒條、絲杠螺母等傳動(dòng)元件將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，也可以有直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，也可以直接由氣缸或液壓缸的活塞產(chǎn)生。通常齒條是固定的。齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成托板的直線運(yùn)動(dòng)。

自鎖問題：理論上滾珠絲杠副也可以自鎖，但是實(shí)際應(yīng)用上沒有使用這個(gè)自鎖的，原因主要是：可靠性很差，或加工成本很高；因?yàn)橹睆脚c導(dǎo)程比非常大，一般都是再加一套蝸輪蝸桿之類的自鎖裝置。

概念：要使機(jī)器人運(yùn)行起來， 需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置 作用：提供機(jī)器人各部位、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：可以是液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng)， 或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅(qū)動(dòng)或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行間接驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的能源簡單，速度變化范圍大，速度和位置精度都很高。但它們多與減速裝置相聯(lián)，直接驅(qū)動(dòng)比較困難。

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