機械臂和工業(yè)機器人在應用范圍上的區(qū)別

機械臂和工業(yè)機器人在應用范圍上的區(qū)別：

機械臂在工業(yè)界應用廣泛，其包含的主要技術是驅(qū)動和控制，機械臂一般都是串聯(lián)結構。

機器人主要分為串聯(lián)結構與并聯(lián)結構：并聯(lián)機器人（PM）多用于需要高剛度、高精度、高速度，無需大空間的場合，具體應用于分揀、搬運、模擬運動、并聯(lián)機床、金屬切削加工、機器人關節(jié)，航天器接口等；串聯(lián)機器人與并聯(lián)機器人在應用上構成互補關系，串聯(lián)機器人的工作空間大，可以避免驅(qū)動軸之間的耦合效應。但其機構各軸要獨立控制，而且需要編碼器和傳感器來提高運動度。

工業(yè)機器人按驅(qū)動方式分以下幾類

工業(yè)機器人按驅(qū)動方式分以下幾類：

（1）氣動式工業(yè)機器人

這類工業(yè)機器人以壓縮空氣來驅(qū)動操作機，其優(yōu)點是空氣來源方便，動作迅速，結構簡單造價低，無污染，缺點是空氣具有可壓縮性，導致工作速度的穩(wěn)定性較差，又因氣源壓力一般只有6kPa左右，所以這類工業(yè)機器人抓舉力較小，一般只有幾十牛頓，大百余牛頓。

（2）液壓式工業(yè)機器人

液壓壓力比氣壓壓力高得多，一般為70kPa左右，實驗室智能機器人，故液壓傳動工業(yè)機器人具有較大的抓舉能力，可達上千牛頓。這類工業(yè)機器人結構緊湊，實驗室智能機器人研發(fā)設計，傳動平穩(wěn)，動作靈敏，實驗室智能機器人銷售，但對密封要求較高，且不宜在高溫或低溫環(huán)境下工作。

機械臂和工業(yè)機器人的區(qū)別

機械臂是機器人領域中使用的一種機械裝置，廣泛應用于工業(yè)、甚至、太空領域。機械臂分四軸五軸六軸多軸，3D／2D機器人，獨立機械臂、油壓機械臂等，雖然種類很多，但是它們有一個共同點就是能接收指令并到三維（或者二維）空間上的點進行作業(yè)。

機器人與機械臂不同的是，機器人既可以接收人類的指令，還可以按照人類預先編排好程序執(zhí)行作業(yè)，實驗室智能機器人廠家，還可以根據(jù)人工智能的原則行動。在未來機器人將更多地協(xié)助或取代人類的工作，特別是一些重復性的工作，危險的工作等。

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