3. 動(dòng)態(tài)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：3D打印的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)研究仍處在初級階段，3D打印機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)與其它制造方式相比顯得較為簡單，人們對于機(jī)器人的憧憬，對于3D打印機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)這個(gè)研究方向而言既是一個(gè)機(jī)會(huì)也是一個(gè)挑戰(zhàn)。如何更簡單、地設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)3D打印模型甚至3D打印機(jī)器人可能成為未來這方面研究的重點(diǎn)。   3. 動(dòng)態(tài)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：3D打印的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)研究仍處在初級階段，3D打印機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)與其它制造方式相比顯得較為簡單，人們對于機(jī)器人的憧憬，對于3D打印機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)這個(gè)研究方向而言既是一個(gè)機(jī)會(huì)也是一個(gè)挑戰(zhàn)。如何更簡單、地設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)3D打印模型甚至3D打印機(jī)器人可能成為未來這方面研究的重點(diǎn)。





   1. 3D幾何的表達(dá)：現(xiàn)在的基于點(diǎn)和三角網(wǎng)格的表達(dá)，或者基于NURBS曲面表達(dá)的3D形狀是適合于數(shù)控加工（減材制造）的；我們認(rèn)為，隱式曲面在增材制造方面具有系列良好的優(yōu)點(diǎn)，切片計(jì)算快，幾何計(jì)算簡單等。我們正在研究基于隱式曲面的幾何表達(dá)用于3D打印的廣泛應(yīng)用。   2. 組合材料：材料的不同組合能得到不同物理特性的物體，組合優(yōu)化也是是幾何的空間分布優(yōu)化；不同的組合材料、功能材料、梯度材料的設(shè)計(jì)與優(yōu)化，使用多重材料混合打印是個(gè)值得探索的方向。

二是印刷速度。

印刷速度是家用與工業(yè)3D打印機(jī)之間的另一個(gè)重要區(qū)別，由于家用機(jī)器成本的限制，多選用16位和32位芯片作為主控芯片，數(shù)據(jù)處理速度與64位CPU相比，F(xiàn)DM上由于精度的原因，兩者的差別不大，工業(yè)智能3d打印，但是SLA技術(shù)中，智能3d打印，前者的掃描速度高可達(dá)1m/秒，后者可達(dá)7m-15m/秒。

三、印花支座的設(shè)計(jì)和脫模質(zhì)量。

在區(qū)分家用和工業(yè)3D打印機(jī)中，打印支承和打印實(shí)體可分參數(shù)打印的設(shè)計(jì)為重要。因?yàn)楣I(yè)機(jī)器是應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)領(lǐng)域，對終打印的效果有很高的可控性標(biāo)準(zhǔn)，塑料智能3d打印，不管是FDM還是SLA設(shè)備，模具智能3d打印，對于打印過程中的支撐點(diǎn)和實(shí)體都是無法區(qū)分的，因此對支撐點(diǎn)的剝離是一種特別不可控制的因素，通常會(huì)導(dǎo)致剝離失敗，損壞實(shí)體。工業(yè)機(jī)器從根本上解決了這個(gè)問題。

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