激光測距與定位技術(shù)的應(yīng)用與控制方案

　　隨著堆垛機(jī)在巷道內(nèi)來回穿梭運(yùn)行，小型單立柱巷道式堆垛機(jī)，裝設(shè)在堆垛機(jī)上的激光測距器與固定反射板間的距離也隨之不斷改變，從而實(shí)現(xiàn)了高速運(yùn)行過程中的動態(tài)測距。通過PLC控制器讀取激光測距器的數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的定位測距與調(diào)速自動控制。

　激光測距與定位技術(shù)的應(yīng)用與控制方案

　　隨著堆垛機(jī)在巷道內(nèi)來回穿梭運(yùn)行，箱式小型堆垛機(jī)，裝設(shè)在堆垛機(jī)上的激光測距器與固定反射板間的距離也隨之不斷改變，從而實(shí)現(xiàn)了高速運(yùn)行過程中的動態(tài)測距。通過PLC控制器讀取激光測距器的數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的定位測距與調(diào)速自動控制。

(10)控制電路還應(yīng)具備以下常規(guī)的聯(lián)鎖和保護(hù)：失壓保護(hù)，操作開關(guān)零位保護(hù)、電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖、不同速度級的聯(lián)鎖、短路和過載保護(hù)。  

(11)堆垛機(jī)配備音響報(bào)警裝置。在運(yùn)行機(jī)構(gòu)啟動前，應(yīng)先發(fā)出音響信號。  

(12)堆垛機(jī)具有故障報(bào)警和自我診斷功能。  

(13)全部巷道口/門在堆垛機(jī)緊急停電時(shí)自動切斷電源。  

(14)載貨臺設(shè)有貨物超尺寸和坍塌檢測，小型堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家，避免貨物超出堆垛機(jī)而引起事故。  

　堆垛機(jī)發(fā)展至今，其功能和結(jié)構(gòu)已經(jīng)非常成熟，單機(jī)生產(chǎn)成本的控制空間已非常有限。但在某些特殊領(lǐng)域，小型堆垛機(jī)，如果一臺堆垛機(jī)能在兩個(gè)或者多個(gè)巷道自動運(yùn)行并滿足系統(tǒng)需求，將在很大程度上降低自動化立體倉庫的成本投入。

　　基于這樣的背景，轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。事實(shí)上，它更多的是一種堆垛機(jī)全新的應(yīng)用理念，而不僅是堆垛機(jī)單機(jī)的發(fā)展與創(chuàng)新。

　　轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)系統(tǒng)的工作方式

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