涂膠機(jī)器人土建承重問題

　　機(jī)器人由于自身重量問題以及在軌道上運(yùn)行存在瞬間加速度的原因，對地板承重及厚度要求嚴(yán)格，需要考慮地板的承載載荷。在確定使用涂膠機(jī)器人的時候，首先要與各機(jī)器人廠家進(jìn)行溝通，因各廠家的要求不盡相同，在確定機(jī)器人對基礎(chǔ)載荷的要求和地板混凝土厚度后，與設(shè)計院溝通，在進(jìn)行土建廠房設(shè)計時就應(yīng)考慮樓板的承載能力和土建厚度的問題。若針對老廠房進(jìn)行改造，需要對改造區(qū)域的承載能力進(jìn)行核實，若不能滿足負(fù)荷要求，需要對鋼結(jié)構(gòu)及土建基礎(chǔ)進(jìn)行改造。

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機(jī)器人涂膠工作站主要包括機(jī)器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設(shè)備。為了提高系統(tǒng)的可靠性，涂膠工作站中的機(jī)器人和供膠系統(tǒng)，一般采用國外產(chǎn)品，常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）根據(jù)用戶的需求，進(jìn)行工作臺、控制柜及周邊配套設(shè)備的設(shè)計制造，并完成涂膠系統(tǒng)的集成。我司可根據(jù)客戶需求選擇涂膠機(jī)器人品牌，機(jī)器人涂膠，比如安川機(jī)器人，機(jī)器人涂膠系統(tǒng)，庫卡機(jī)器人，發(fā)那科機(jī)器人等

涂膠系統(tǒng)

該系統(tǒng)是來實現(xiàn)汽車的頂棚橫梁和發(fā)動機(jī)蓋的不同型號工件的涂膠工作，首先根據(jù)膠的重量來選擇機(jī)器人系統(tǒng)的負(fù)載能力，機(jī)器人涂膠工作站，一般來說，機(jī)器人涂膠應(yīng)用，此種膠的重量不會很重，所以只要選擇輕負(fù)：涂膠機(jī)器人結(jié)構(gòu) 載能力的導(dǎo)軌系統(tǒng)即可。但是由于工件的數(shù)量比較多可以看出此系統(tǒng)是完成7種工件的涂膠和點膠的工作），涂點的數(shù)量也很多，這就要選擇一個高速的涂膠系統(tǒng)，而這正是導(dǎo)軌系統(tǒng)所具備的特性（導(dǎo)軌系統(tǒng)可以實現(xiàn)較快10m/s的高速精que定位）。這樣根據(jù)工作頻率的要求即可選出電機(jī)的配置。然后根據(jù)工件的布置情況來選擇導(dǎo)軌的有效行程

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