采摘機器人機械手臂裝置采用采用多關節(jié)機械手臂，有3個主自由度，可以做轉動和移動的動作;再加上夾持器的X、Y軸轉動，可以使夾持器到達臂長范圍的任何三維坐標點。該機器人的機械手臂裝置韌性強、承受負載大、自身輕薄、靈活性高、到達指i定位置誤差小，在整個采摘作業(yè)過程中，運行速度適中，慣性較小，i平穩(wěn)度非常高。

夾持器是采摘過程中作用超大的部件，采摘機械人供應商，是采摘機器人的手，水果的抓取收獲依靠其完成，可以根據命令直接執(zhí)行采摘任務。該設計中的夾持器超大工作角度為88°，采摘過程中夾緊力未270N，質量為0．6kg，閉合時間為0．2s;裝置輕便，采摘角度大，耗時短，力度適中，不會給果實帶來機械損傷。

機械結構部分是智能采摘機器人的硬件平臺，為機器人進行成熟果實識別與采摘奠定了堅實的基礎，其各個部件的作用各不相同，結合起來實現采摘機器人的自動控制。可移動載體是智能機器人的基礎，是其他控制采i集系統(tǒng)的平臺，智能采摘機器人的信號采i集、電機驅動、傳感器模塊及智能控制系統(tǒng)都需要以可移動載體為載體?？梢苿虞d體采用履帶行走方式，履帶式移動載體與地面接觸面積大，受力面積大，給地面的壓力小，采摘機械人價格，適合在松軟的果林路面上行進。機器人行走裝置根據智能控制系統(tǒng)的指令進行驅動，伺服電機采用直流供電。

農業(yè)機器人是一種機器，是機器人在農業(yè)生產中的運用，徐州采摘機械人，是一種可由不同程序軟件控制，以適應各種作業(yè)，能感覺并適應作物種類或環(huán)境變化，有檢測(如視覺等)和演算等人工智能的新一代無人自動操作機械。

農業(yè)機器人出現后，發(fā)展很快，許多國家在農業(yè)機器人的研制和發(fā)展，采摘機械人生產，出現了多種類型農業(yè)機器人。新型多功能農業(yè)機器人得到日益廣泛地應用，智能化機器人也會在廣闊的田野上越來越多地代替手工完成各種農活，第二次農業(yè)革命將深入發(fā)展。

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