一種全自動機器人涂膠設(shè)備，其特征在于：包含三軸機器人或四軸機器人或五軸機器人或六軸機器人、供膠裝置、雙組份涂膠頭、雙工位自動涂膠工作臺或多工位自動旋轉(zhuǎn)涂膠工作臺、等離子處理設(shè)備、清洗廢液回收裝置、智能控制系統(tǒng)；所述三軸機器人、四軸機器人的結(jié)構(gòu)形式為龍門式或懸臂式，雙組份涂膠頭和等離子處理頭固定在三軸機器人、四軸機器人上并能實現(xiàn)X、Y、Z三軸聯(lián)動，所述五軸機器人、六軸機器人為關(guān)節(jié)機器人，雙組份涂膠頭和等離子處理頭能實現(xiàn)五軸聯(lián)動或六軸聯(lián)動；本實用新型是一種新穎的配比精que、膠條性能穩(wěn)定、密封效果良好的聚氨酯涂膠設(shè)備和工藝技術(shù)。

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在汽車制造行業(yè)，涂膠自動化設(shè)備，發(fā)動機蓋涂膠，減變速箱涂膠，涂膠工作站，橫梁及車窗涂膠.另外，還廣泛應(yīng)用在聚氨脂涂膠，熱溶膠，發(fā)泡膠等.在儀器儀表的密封膠的點涂上也大量應(yīng)用自動涂膠機器人.

涂膠工作站中的機器人采用了安川的MH MOTOMAN-MH12多功能通用型機器人，該款機器人有如下特征:

1.可搬運質(zhì)量12kg，涂膠，實現(xiàn)同級別z高速動作，涂膠機器人系統(tǒng)，提升生產(chǎn)力

2.空空手表構(gòu)造可藏纜線

采用中空是上臂（U臂）

3.采用流線型手臂構(gòu)造

自動涂膠機器人和人工手動涂膠來比，自動涂膠機的話是不是可以省很多人工成本？哪個比較劃算一點？

如果你是大批量的產(chǎn)品需要涂膠的話，確實自動的涂膠機器人用起來比較劃算，雖然前期你需要投入一定的機器成本，但一般幾個月后就可以賺回來，之后通過機器賺的就都是你的利潤了而且不需要支付之前高額的人工成本。當(dāng)然選擇機器一定要選擇穩(wěn)定靠譜的品牌，柯勒瑪?shù)臋C器很不錯

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