焊接機器人是自動化領(lǐng)域中富有代表性和生命力的亮點 焊接機器人是多學科交叉的產(chǎn)物，但隨著焊接機器人應用環(huán)境和任務的復雜化，在非結(jié)構(gòu)復雜環(huán)境下的信息綜合與處理、針對復雜任務的規(guī)劃和協(xié)調(diào)的難度和影響變得突出，廣東焊接型機器人，需要采用信息反饋、優(yōu)化控制、協(xié)調(diào)集成的理論、方法與技術(shù)去解決，控制學科在系統(tǒng)優(yōu)化和綜合集成方面的優(yōu)勢，將越來越在智能焊接機器人中發(fā)揮主導作用。而智能焊接機器人作為一種自動化系統(tǒng)，無論在理論與技術(shù)的覆蓋面與前沿性、與各種先進信息技術(shù)的結(jié)合以及物理實現(xiàn)的多樣性方面都是其它任何一類自動化系統(tǒng)所不能比擬的。因此，焊接型機器人生產(chǎn)廠家，焊接機器人在自動化科學技術(shù)中的代表性和地位將隨著其應用范圍的拓寬、所采用信息技術(shù)的更新和智能程度的提高，得到進一步的認可。

在國外工業(yè)機器人技術(shù)與運用已經(jīng)相當普及，已經(jīng)成為企業(yè)的一種標準設備。但是在中國，機器人的應用才剛剛起步，焊接型機器人直銷，主要原因是前些年我們的勞動力成本比較低、采購進口設備費用太大，但是焊接工人屬于技術(shù)工人，工資也在逐年上升，在加上焊接車間的環(huán)境太惡劣。這就促使很多企業(yè)尋求其他解決辦法。隨著近幾年中國國產(chǎn)焊接機器人技術(shù)的發(fā)展，焊接型機器人價格，創(chuàng)造出許多適合國內(nèi)中小型企業(yè)使用的經(jīng)濟型焊接機器人，大大降低了企業(yè)采購焊接機器人生產(chǎn)線的成本，1年多就可以收回投資成本。

這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右?？紤]到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。

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