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采用此種設(shè)計(jì)時(shí),工位距離的設(shè)定是有限制的:比如說(shuō)和拐彎直徑為351mm的環(huán)線線配套的同步帶輪的節(jié)圓周長(zhǎng)為810mm;如果節(jié)距為10mm,那就是81齒,圓弧導(dǎo)軌公司,工位距離必須是10mm的整數(shù)倍,而且能整除810mm,所以可供選擇的工位距離為:810mm和270mm;如果同步帶節(jié)距為5mm,那就是162齒,工位距離必須是5mm的整數(shù)倍,而且能整除810mm,所以可供選擇的工位距離為:810mm,405mm,270mm和135mm;當(dāng)然也可以選擇比840mm大的,不過(guò)一般比較少用,因?yàn)楣の痪嚯x太大,會(huì)占用太多空間,而且會(huì)讓節(jié)拍過(guò)長(zhǎng)。
圓弧導(dǎo)軌加工精度.
滾輪圓弧導(dǎo)軌為一種精密圓周運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品:
滾輪圓弧導(dǎo)軌的加工精度,一個(gè)很重要的精度指標(biāo)就是V型面的V型尖和導(dǎo)軌地面之間的距離I;采用了精密的研磨加工工藝,高度I的尺寸容許誤差為 /-0.025mm:
和滾輪圓弧導(dǎo)軌配合的滾輪可采用CHK精密滾輪,滾輪的安裝高度B1,容許誤差為0.02mm:
另:作為另外一種形式的圓弧導(dǎo)軌,滾珠圓弧導(dǎo)軌的安裝高度M,圓弧導(dǎo)軌,其容許誤差為 /0.02mm:
環(huán)形導(dǎo)軌式高速循環(huán)線,小車可在環(huán)形導(dǎo)軌上做高速循環(huán)運(yùn)動(dòng):
為了縮短循環(huán)線節(jié)拍,圓弧導(dǎo)軌用途,那就需要在盡量短的時(shí)間里把小車加速到預(yù)設(shè)的線速度;為了實(shí)現(xiàn)快速加速,相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)就需要能夠傳遞大的加速力;DTS2循環(huán)線的凸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu),圓弧導(dǎo)軌應(yīng)用,小車上安裝有凸輪;蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,凸輪沿著蝸桿的螺旋槽運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)小車前進(jìn);小車上的凸輪的軸承為精密外球面球軸承,具有小游隙,和螺旋槽之間的摩擦為滾動(dòng)摩擦,可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的傳動(dòng);非常重要的一點(diǎn)是:循環(huán)線工作的過(guò)程中,始終有多個(gè)小車的凸輪位于蝸桿的螺旋槽中,可傳遞大的加速力;
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