使學(xué)生能夠通過虛擬的工業(yè)機器人了解工業(yè)機器人在做不同的任務(wù)時的工作流程以及工作原理，同時配備了多個內(nèi)置機器人程序動畫，以供學(xué)生全面了解工業(yè)機器人在做不同工作時的原理。

功能：

對工業(yè)機器人的操作規(guī)程、安全禁忌等進(jìn)行演示操作；對工業(yè)機器人的各種作業(yè)任務(wù)的程序執(zhí)行操作，還原機器人在程序驅(qū)動下的執(zhí)行任務(wù)的動作細(xì)節(jié)來完 成相對的任務(wù)。

采用反向算法（IK)實現(xiàn)機械臂的各節(jié)點的旋轉(zhuǎn)角度計算；采用分步式任務(wù)管理算法實現(xiàn)工業(yè)機器人的每一步的目標(biāo)點與目標(biāo)物的邏輯關(guān)系管理。

1、演示（操作規(guī)程、安全禁忌），互動（設(shè)備拆裝、儀器操作）；

2、內(nèi)容符合職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，技術(shù)規(guī)范，業(yè)務(wù)規(guī)程，行業(yè)屬性，無科學(xué)性錯誤；

3、畫面：逼真，色彩、形狀、聲音、位置等高度符合實物的特征；

4、虛擬仿真模型要求能配合學(xué)?，F(xiàn)有教學(xué)設(shè)備工業(yè)機器人本體進(jìn)行開發(fā)和制作；

5、采用制作軟件需與仿真軟件兼容；

6、虛擬仿真模型要求與實際設(shè)備1:1制作，并在軟件上調(diào)試成功。