機(jī)械臂和工業(yè)機(jī)器人的區(qū)別

機(jī)械臂和工業(yè)機(jī)器人的區(qū)別

機(jī)械臂是機(jī)器人領(lǐng)域中使用的一種機(jī)械裝置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、甚至、太空領(lǐng)域。機(jī)械臂分四軸五軸六軸多軸，3D／2D機(jī)器人，切割機(jī)器人，獨(dú)立機(jī)械臂、油壓機(jī)械臂等，雖然種類很多，但是它們有一個共同點(diǎn)就是能接收指令并到三維（或者二維）空間上的點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。

機(jī)器人與機(jī)械臂不同的是，機(jī)器人既可以接收人類的指令，二手切割機(jī)器人，還可以按照人類預(yù)先編排好程序執(zhí)行作業(yè)，還可以根據(jù)人工智能的原則行動。在未來機(jī)器人將更多地協(xié)助或取代人類的工作，特別是一些重復(fù)性的工作，危險的工作等。

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)分類

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)分類

（1）程序控制系統(tǒng)：

給每一個自由度施加一定規(guī)律的控制作用，機(jī)器人就可實(shí)現(xiàn)要求的空間軌跡。

（2）自適應(yīng)控制系統(tǒng)：

當(dāng)外界條件變化時，為保證所要求的品質(zhì)或?yàn)榱穗S著經(jīng)驗(yàn)的積累而自行改善控制品質(zhì)，其過程是基于操作機(jī)的狀態(tài)和伺服誤差的觀察，切割機(jī)器人價格，再調(diào)整非線性模型的參數(shù)，一直到誤差消失為止。這種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)能隨時間和條件自動改變。

（3）人工智能系統(tǒng)：

事先無法編制運(yùn)動程序，而是要求在運(yùn)動過程中根據(jù)所獲得的周圍狀態(tài)信息，實(shí)時確定控制作用。

驅(qū)動方式：參見工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)。

運(yùn)動方式：

（4）點(diǎn)位式：

要求機(jī)器人準(zhǔn)確控制末端執(zhí)行器的位姿，而與路徑無關(guān)；

（5）軌跡式：

要求機(jī)器人按示教的軌跡和速度運(yùn)動。

（6）控制總線：

總線控制系統(tǒng)。采用總線作為控制系統(tǒng)的控制總線，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。

（7）自定義總線控制系統(tǒng)：

由生產(chǎn)廠家自行定義使用的總線作為控制系統(tǒng)總線。

（8）編程方式：

物理設(shè)置編程系統(tǒng)。由操作者設(shè)置固定的限位開關(guān)，實(shí)現(xiàn)起動，停車的程序操作，只能用于簡單的拾起和放置作業(yè)。

（9）在線編程：

通過人的示教來完成操作信息的記憶過程編程方式，包括直接示教（即手把手示教）模擬示教和示教盒示教。

（10）離線編程：

不對實(shí)際作業(yè)的機(jī)器人直接示教，而是脫離實(shí)際作業(yè)環(huán)境，生成示教程序，通過使用機(jī)器人，編程語言，遠(yuǎn)程式離線生成機(jī)器人作業(yè)軌跡。

轉(zhuǎn)型升級帶來的巨大需求，造成了行業(yè)出現(xiàn)過熱的苗頭。據(jù)統(tǒng)計(jì)，國內(nèi)重點(diǎn)發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的省份有20多個，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)40余個。近兩年，機(jī)器人企業(yè)數(shù)量從不到400家迅速增至800余家，而產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)超3400家。其中，僅浙江機(jī)器人企業(yè)數(shù)量就有280余家。賽迪研究院裝備所所長左世全坦言：“我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)存在一定程度的過熱，切割機(jī)器人租賃，低水平重復(fù)建設(shè)、盲目上馬的現(xiàn)象在部分地區(qū)的確存在?！?/p>

副部長辛國斌近日表示，機(jī)器人領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)低端化和低端產(chǎn)品產(chǎn)能過剩的風(fēng)險，已經(jīng)引起了有關(guān)部門高度重視。

有指出，中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中，國外品牌占據(jù)了中國工業(yè)機(jī)器人市場60%以上份額，技術(shù)復(fù)雜的六軸以上多關(guān)節(jié)機(jī)器人，國外公司市場份額約90%；作業(yè)難度大、國際應(yīng)用的焊接領(lǐng)域，國外機(jī)器人占84%；應(yīng)用集中的汽車行業(yè)，國外公司占90%份額。2016年，國產(chǎn)品牌的工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到2.2萬臺，市場占有率為32.5%，突破三成。而在2013年，國產(chǎn)品牌的工業(yè)機(jī)器人市場占有率僅為25%，其余的市場份額為發(fā)那科、ABB以及安川電機(jī)等外資機(jī)器人企業(yè)所斬獲。

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