要想涂膠機(jī)設(shè)備問題少，平日清潔須做好        部分客戶涂膠機(jī)的操作人員經(jīng)常反映設(shè)備容易出現(xiàn)問題，進(jìn)而對設(shè)備產(chǎn)生懷疑。其實絕大多數(shù)不是涂膠機(jī)設(shè)備本身的問題。售后服務(wù)人員到現(xiàn)場之后只作清潔工作，并把相關(guān)參數(shù)重新修正，即恢復(fù)正常。

      由此我覺得涂膠機(jī)操作人員應(yīng)具備兩“心”才能夠讓設(shè)備保持長期穩(wěn)定運行，才能夠始終涂出合格的膠條：

   1、細(xì)心

      操作人員應(yīng)細(xì)心一點，發(fā)現(xiàn)并處理好管路、閥門等部位的堵塞問題，保證管路及每個通道通暢，自動化打膠，這樣會大大降低涂膠機(jī)出現(xiàn)故障的概率。

   2、責(zé)任心

      有很多客戶現(xiàn)場的涂膠機(jī)設(shè)備不是每天都在工作的，每次需對工件涂膠時直接開機(jī)使用，這樣也是出現(xiàn)故障的原因之一。在停機(jī)的這段時間里設(shè)備處于無人管理狀態(tài)，該保養(yǎng)維護(hù)的地方?jīng)]有做到，就會給下次生產(chǎn)帶來故障隱患。如果每一位操作設(shè)備人員都能夠增強(qiáng)責(zé)任心，定期的維護(hù)保養(yǎng)設(shè)備，那么就會大大降低出現(xiàn)故障的頻率。

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　　選用涂膠機(jī)器人，首先應(yīng)該了解涂膠的膠體性能，是否需要加熱，是否需要流量控制，粘性調(diào)節(jié)等，在確涂的工件特征，打膠機(jī)器人，確定需要多少個運動機(jī)構(gòu)，怎么一個運動過程比較合適，日照打膠，同時就可以確認(rèn)工作的幅面，安川打膠機(jī)器人，確定z大的有效運動范圍，如果是多種工件的涂膠，就要考慮z大工件需要的空間，另外，還要注意夾具和運動機(jī)構(gòu)的配合，是否需要電子到位等信號!

在汽車制造業(yè)領(lǐng)域，涂膠機(jī)器人有著廣泛的應(yīng)用和需求。隨著汽車產(chǎn)業(yè)需求的不斷發(fā)展，對汽車涂膠機(jī)器人也不斷地提出新的要求。

涂膠機(jī)器人應(yīng)用，其典型應(yīng)用是在車門、后備艙、前蓋板等零部件中。該涂膠機(jī)器人可以做到：

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?行業(yè)有長時間的現(xiàn)場應(yīng)用經(jīng)驗，具體的情況還需要具體分析。

EN-US>，并準(zhǔn)確的選取。

等高

無波紋

間隔邊沿等距

位于彎曲金屬板的中心

超越客戶的期看

為更好地滿足客戶對密封劑粘縫的要求，較好的選擇之一就是使用涂膠機(jī)器人，由于機(jī)器人能夠確保在涂膠的過程中勻速地進(jìn)行線性和弧形運動。通常，機(jī)器人的典型工作速度是在500～600 mm/s之間，當(dāng)其沿著復(fù)雜的汽車零部件外形軌跡運動并保持“速度恒定”，這是一個巨大的挑戰(zhàn)，也是用戶特別關(guān)心的題目。為保證涂膠機(jī)器人送膠系統(tǒng)速度的穩(wěn)定性，必須在較短的時間內(nèi)對機(jī)器人的軸進(jìn)行重復(fù)定位，并設(shè)定好送膠系統(tǒng)的運動。當(dāng)然，首先就是腕關(guān)節(jié)軸的定位，由于這與涂膠軌跡相關(guān)。為了不給機(jī)器人的機(jī)械部分造成過大的壓力，腕關(guān)節(jié)軸在其運動期間被迅速地加速或減速。長期的實際應(yīng)用經(jīng)驗表明，粘縫質(zhì)量的失誤并不僅僅是由產(chǎn)品外形輪廓變化所引起涂膠方向的改變而導(dǎo)致的速度出現(xiàn)“間隙”造成的，還與在其工作期間造成的強(qiáng)迫過程控制器在一個時間單元連續(xù)調(diào)整材料進(jìn)給質(zhì)量所導(dǎo)致的不同的膠縫外形有關(guān)。

在應(yīng)用機(jī)器人過程中，另一個重要特性是其所能覆蓋的工作區(qū)域——這通常至少需要2.5m的水平范圍工作半徑才能保證機(jī)器人的正常工作。

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