自動(dòng)化機(jī)械手的噴涂用機(jī)械

自動(dòng)化機(jī)械手為零件涂上抗性和保護(hù)性物質(zhì)。工業(yè)噴涂機(jī)械手系統(tǒng)可以通過程序設(shè)計(jì)，以對(duì)各種尺寸和復(fù)雜程度的產(chǎn)品進(jìn)行涂裝。工業(yè)噴涂機(jī)械手已經(jīng)在各種被使用在工業(yè)制造上，例如塑膠部件（內(nèi)部和外部）和金屬部件（防銹處理等）、回收工業(yè)、農(nóng)業(yè)裝置、家用電器、航空航天。自動(dòng)化機(jī)械手的速度和效率。對(duì)于筒倉(cāng)、車間地板和大型裝置等大面積噴漆，工業(yè)噴漆可以在幾個(gè)小時(shí)內(nèi)覆蓋相當(dāng)大的表面積。這與傳統(tǒng)的噴涂系統(tǒng)相比要好得多，傳統(tǒng)的噴涂系統(tǒng)可能需要兩天到幾周的時(shí)間才能完成相同的工作。

自動(dòng)化機(jī)械手主要組成部分

自動(dòng)化機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為自動(dòng)化機(jī)械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。

自動(dòng)化機(jī)械手按驅(qū)動(dòng)方式分：(1)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械手它是由機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(凸輪、連桿、齒輪、齒條等)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。它的主要特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠、動(dòng)作頻率高，但結(jié)構(gòu)尺寸較大，動(dòng)作程序不可變。一般用作自動(dòng)機(jī)的上料或卸料裝置。(2)液壓傳動(dòng)機(jī)械手 它是以油液的壓力來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。抓重能力大，結(jié)構(gòu)小巧輕便，傳動(dòng)平穩(wěn)，動(dòng)作靈便，可無級(jí)調(diào)速，進(jìn)行連續(xù)軌跡控制。但因油的泄漏對(duì)工作性能影響較大，故它對(duì)密封裝置要求嚴(yán)格，且不宜在高溫或低溫下工作。

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