碼垛機(jī)體積小、操作靈敏、效率快等，全自動(dòng)碼垛機(jī)，使得碼垛機(jī)器人要優(yōu)于傳統(tǒng)碼垛機(jī)相對(duì)普通的碼垛機(jī)來(lái)說，機(jī)器人碼垛機(jī)有一些共同的優(yōu)勢(shì)。機(jī)器人碼垛機(jī)的操作、運(yùn)轉(zhuǎn)更靈敏，特別是對(duì)所碼垛的對(duì)象的順應(yīng)性比擬高，可碼垛的范圍更廣、效率更高，特別是一些自動(dòng)化消費(fèi)線更需求用到碼垛機(jī)器人。

全自動(dòng)碼垛機(jī)：適合于化工、型煤、水泥、面粉、飼料等企業(yè)中各種包裝袋/紙箱產(chǎn)品的碼垛。

碼垛機(jī)器人的工作原理：

根據(jù)包裝箱碼垛的要求，碼垛機(jī)器人主要采用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、承載能力大、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。機(jī)器人有4個(gè)自由度，4個(gè)自由度分別由4個(gè)伺服電機(jī)控制完成三維空間的作業(yè)任務(wù)。碼垛的工作原理是機(jī)器人由初始位置轉(zhuǎn)到工作點(diǎn)，手臂下降，抓取由傳送帶送入的酒箱，全自動(dòng)碼垛機(jī)廠家，在托板上進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)器人的前后臂則是通過各個(gè)電機(jī)與減速器產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)角度，帶動(dòng)末端執(zhí)行器轉(zhuǎn)到目標(biāo)點(diǎn)。后臂部放下酒箱完成碼垛。

　碼垛機(jī)在中國(guó)的發(fā)展已經(jīng)有二三十年的時(shí)間了，近十年來(lái)，我們國(guó)家在卸垛機(jī)研究方面也有了很大的提升，全自動(dòng)碼垛機(jī)用途，但與世界上的發(fā)達(dá)國(guó)家相比，還是有一定差距的，在一些關(guān)鍵技術(shù)性的問題上，我們還需要努力，全自動(dòng)碼垛機(jī)品牌，而國(guó)內(nèi)碼垛機(jī)的使用率相比較發(fā)達(dá)國(guó)家而言，還有很大的空間，所以我國(guó)無(wú)論是高位碼垛機(jī)還是卸垛機(jī)都有很大的發(fā)展空間。碼垛機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)：

　　1）、碼垛能力有限：卸垛機(jī)的工作能力與其機(jī)械結(jié)構(gòu)、工作空間、靈活性有關(guān)。笨重復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)必然導(dǎo)致機(jī)器人活動(dòng)空間和靈活性能大大下降。

　　2）、可靠性、穩(wěn)定性需提高：相比焊接、裝配等作業(yè)的復(fù)雜性，卸垛機(jī)只需完成抓取、碼放等相對(duì)簡(jiǎn)單的工作，因此，卸垛機(jī)的可靠性、穩(wěn)定性相比其他類型的機(jī)器人要低。

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