我司可根據(jù)不同客戶的具體需求，打膠機器人系統(tǒng)集成，設計、安裝、調(diào)試各種機器人涂膠工作站，為用戶提供高質(zhì)量的設備、承接交鑰匙工程、操作人員培訓以及提供quan方位的24小時售后服務。

我司在機器人厚片吸塑切割以及玻璃鋼零件的切割應用上在行業(yè)中處于ling先地位，已為比亞迪汽車內(nèi)飾件切割產(chǎn)線提供吸塑零件的機器人工作站，同時為國內(nèi)眾多吸塑及玻璃鋼工廠提供了機器人切割工作站

??精度高，可充分保證生產(chǎn)節(jié)拍需求，并保證膠條均勻，使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！

　機器人數(shù)量的選擇

　　機器人的數(shù)量應該結(jié)合需涂膠車型的噴涂位置、面積以及噴涂質(zhì)量要求綜合考慮，在滿足生產(chǎn)節(jié)拍和噴涂質(zhì)量的前提下，應選擇盡量少的機器人。若數(shù)量選擇不合理，機器人數(shù)量過多會使各臺機器人負荷低，設備利用率低，造成設備投資成本的浪費；機器人數(shù)量不足會造成噴涂能力不足，還需要增加人員進行噴涂作業(yè)，無法達到“省人化”的目的。

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工業(yè)機器人現(xiàn)在在各個行業(yè)都有廣泛的應用.。

在汽車制造行業(yè)，發(fā)動機蓋涂膠，減變速箱涂膠，打膠自動化設備，橫梁及車窗涂膠.另外，還廣泛應用在聚氨脂涂膠，熱溶膠，發(fā)泡膠等.在儀器儀表的密封膠的點涂上也大量應用自動涂膠機器人。

選用涂膠機器人，首先應該了解涂膠的膠體性能，機器人打膠應用，是否需要加熱，是否需要流量控制，粘性調(diào)節(jié)等，在確涂的工件特征，確定需要多少個運動機構(gòu)，同時就可以確認工作的幅面，確定較大的有效運動范圍，如果是多種工件的涂膠，就要考慮較大工件需要的空間，另外，還要注意夾具和運動機構(gòu)的配合，是否需要電子到位等信號!

然后要考慮有什么特殊的工作屬性，比如是否需要兩把或者多把膠，工作后是否需要換，整個膠及附屬結(jié)構(gòu)的重量，這樣就可以完全的將機械的結(jié)構(gòu)勾勒出來，并準確的選取。

在電控上，需要確定運動的速度屬性，因為不一定是快速涂膠都好，也要根據(jù)膠體的濃度和流量來控制速度，這個可以在合適的電器配置上完成.特別復雜的就是控制系統(tǒng)的使用，因為一個機構(gòu)需要很多的電器信號，比如安全信號.工件到位信號，涂膠開始信號，緊急停止型號，鎮(zhèn)江打膠，涂膠任務完成型號，這都需要很多的I/O來完成，一般的系統(tǒng)不會有這么多的信號接口，我們可以外接PLC，這樣就即節(jié)省了成本，也減少了故障時候的檢測復雜性，當然，這就需要在編程的時候多下一些工夫。

一般的涂膠機都是伺服控制原理，所以系統(tǒng)有多種選擇，控制信號無外乎數(shù)字量或者模擬量，這個就看客戶的習慣了。

當然，涂膠機的選取是需要的人員在具備詳細的技術(shù)要求之后，經(jīng)過數(shù)據(jù)分析才能選擇，而且還需要在行業(yè)有長時間的現(xiàn)場應用經(jīng)驗，具體的情況還需要具體分析。

EN-US>，并準確的選取。

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