振動(dòng)盤將測(cè)試產(chǎn)品自動(dòng)排列，使測(cè)試產(chǎn)品軸線為上下方向，然后由送料機(jī)構(gòu)將測(cè)試產(chǎn)品送到分離定位機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)將測(cè)試產(chǎn)品逐個(gè)地送到測(cè)試位置進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試結(jié)果輸入PLC，處理后驅(qū)動(dòng)分選機(jī)構(gòu)，將測(cè)試產(chǎn)品分檔入倉(cāng)，磁材光學(xué)篩選機(jī)多少錢，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分選。磁材智能檢測(cè)分選裝備主要特點(diǎn)：通過(guò)更換分離盤，就可以分選不同外形尺寸的工作3、振動(dòng)盤面及水平過(guò)渡機(jī)構(gòu)與磁環(huán)接觸部分均由不銹鋼制造傳統(tǒng)的手工檢測(cè)，不僅效率低，且分選質(zhì)量不能得到保證，常引起出口產(chǎn)品質(zhì)量糾紛。為此，自動(dòng)化科技有限公司針對(duì)方塊形狀的磁材，研制開發(fā)了具有自動(dòng)上料、表面缺陷檢測(cè)、不良品自動(dòng)分揀等功能的在線檢測(cè)系統(tǒng)。

機(jī)器視覺系統(tǒng)將采集到的信息傳輸?shù)接?jì)算機(jī)，磁材光學(xué)篩選機(jī)報(bào)價(jià)，同時(shí)計(jì)算機(jī)控制視覺系統(tǒng)的操作，另一方面計(jì)算機(jī)將生成的檢測(cè)規(guī)劃傳輸?shù)紺MM控制器中，由該控制器控制CMM測(cè)量，再將測(cè)量結(jié)果反饋回主控計(jì)算機(jī)，形成閉環(huán)反饋檢測(cè)系統(tǒng)。機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)在檢測(cè)方面的應(yīng)用為了生成檢測(cè)規(guī)則，磁材光學(xué)篩選機(jī)廠商，利用CAD/CAM數(shù)據(jù)庫(kù)中所存在的信息，將機(jī)器視覺得到的圖像數(shù)據(jù)與CAD數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，自動(dòng)確定工件位置，選定檢測(cè)項(xiàng)目、檢測(cè)點(diǎn)和檢測(cè)路徑；確定測(cè)量點(diǎn)的方法是：為盡可能減少測(cè)量誤差，事先對(duì)測(cè)量對(duì)象均以等間隔測(cè)量點(diǎn)；后生成CMM的測(cè)量指令傳輸?shù)紺MM控制器上，開始測(cè)量。

金屬板放在檢驗(yàn)臺(tái)上，檢驗(yàn)臺(tái)可在x、y、z三個(gè)方向上移動(dòng)，磁材光學(xué)篩選機(jī)，攝像機(jī)采用TCD142D型2048線陣CCD，鏡頭采用普通照相機(jī)鏡頭，CCD接口電路采用單片機(jī)系統(tǒng)。機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)在檢測(cè)方面的應(yīng)用金屬板表面自動(dòng)探傷系統(tǒng)PC主機(jī)主要完成圖像預(yù)處理及缺陷的分類或劃痕的深度運(yùn)算等，并可將檢測(cè)到的缺陷或劃痕圖像在顯示器上顯示。

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