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采用機器人涂膠系統(tǒng)的優(yōu)勢在于機器人具有6個控制軸,內(nèi)蒙古打膠,可以靈活地生成任何空間軌跡,機器人打膠系統(tǒng)集成,可以完成各種復(fù)雜布膠動作。加之其運動快速、平穩(wěn)、重復(fù)精度高,可充分保證生產(chǎn)節(jié)拍需求,并保證膠條均勻,使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。
(1)
自動化程度高,生產(chǎn)效率較高,產(chǎn)量大。
(2)運行可靠,涂膠精度高,產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。
(3)節(jié)省人力,節(jié)省材料,降低生產(chǎn)成本。
(4)改善作業(yè)環(huán)境,符合環(huán)保要求。
(5)產(chǎn)量增加時,無需增加人力,只需增加機器人工作時間。
隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展,機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運,測量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。
該案列是演示的安川MOTOMAN MH12機器人的涂膠案列。
設(shè)計一個涂膠系統(tǒng)的首要任務(wù)是根據(jù)機器人所要完成的工作,自動打膠,先確定機器人的結(jié)構(gòu)組成??梢允驱堥T式,掛壁安裝式等。再按工作要求所給出各軸的運動行程、負(fù)載、運動速度、加速度,動作周期來選每個運動軸直線運動單元的型號,所配驅(qū)動電機及所配精密行星減速機的型號。
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如何確保膠條的質(zhì)量——比例測試
批量生產(chǎn)的質(zhì)量一致性對產(chǎn)品品質(zhì)來講是至關(guān)重要的,因此為保證膠條的質(zhì)量,在生產(chǎn)前盡量進行比例測試。比例測試目的在于檢測A、B膠的供料量是否準(zhǔn)確。A與B的具體比例應(yīng)根據(jù)膠水供應(yīng)商提供的數(shù)據(jù)進行設(shè)置,打膠設(shè)備,測試結(jié)果對照技術(shù)參數(shù),在合理誤差內(nèi)均可認(rèn)為是準(zhǔn)確的比例。在保證比例準(zhǔn)確的時候,使用者就可以進行量產(chǎn)了。
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