沖壓機械手需要解決的問題就是如何將材料放到模具內(nèi)，所以，材料定位方式顯得為重要。我們通過三個方面來保證材料定位： 　　1)通過氣動裝置不斷拍打材料是之到達(dá)的工作位置。材料在自動升降機內(nèi)，左上角是固定的定位邊，右下角有氣動定位裝置，不斷拍打材料。　　2)采用伺服電機驅(qū)動，重復(fù)運動精度是0.08mm，保證連續(xù)運動位置的。　　3)沖壓模具內(nèi)設(shè)置錐形定位柱，材料放到模具后，可以導(dǎo)向，讓位置。

焊接機械手在焊接過程中容易出現(xiàn)以下問題：

1、出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

2、飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，注塑機機械手廠家，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊與工件的相對位置。

3、出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊中心點位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下焊接機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

4、出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、角度或位置不對，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，徐州注塑機機械手，調(diào)整焊接時工件的相對位置。

5、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

下面機械手廠家為您介紹：

注塑機機械手可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)、提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本等方面起到極其重要的作用。

注塑機機械手具有單、雙、三、五軸的機器手。其主要特點是成品臂為取出產(chǎn)品及水口，注塑機機械手價格，而上下手臂結(jié)構(gòu)均為雙截式，立式注塑機機械手，通常用在注塑行業(yè)產(chǎn)品的取出、放入以及工業(yè)行業(yè)中的工件搬運，其實就是快速的流水線作業(yè)。下面，駝馱小編重點介紹的是五軸注塑機機械手。

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