收割機(jī)器人農(nóng)業(yè)機(jī)械公司投資250萬美元研制一種多用途的自動(dòng)化聯(lián)合收割機(jī)器人，著i名的機(jī)器人專i家雷德·惠特克主持設(shè)計(jì)工作，他曾經(jīng)成功地制造出能夠用于監(jiān)測(cè)地面扭曲、預(yù)報(bào)地i震和探測(cè)火山噴發(fā)活動(dòng)征兆的航天飛機(jī)機(jī)器人。惠特克開發(fā)的全自動(dòng)聯(lián)合收割機(jī)器人很適合在美國(guó)一些專屬農(nóng)墾區(qū)的大片規(guī)劃整齊的農(nóng)田里收割莊稼，其中的一些高產(chǎn)田的產(chǎn)量是一般農(nóng)田的十幾倍。

采摘柑桔機(jī)器人：西班牙的科技人員發(fā)明的這種機(jī)器人由一臺(tái)裝有計(jì)算機(jī)的拖拉機(jī)、一套光學(xué)視覺系統(tǒng)和一個(gè)機(jī)械手組成，果蔬采摘機(jī)器人廠家，能夠從桔子的大小、形狀和顏色判斷出是否成熟，決定可不可以采摘。它工作的速度極快，每分鐘摘柑桔60個(gè)而靠手工只能摘8個(gè)左右。另外，太原市果蔬采摘機(jī)器人，采摘柑桔機(jī)器人通過裝有視頻器的機(jī)械手，能對(duì)摘下來的柑桔按大小馬上進(jìn)行分類。

蘇州博田自動(dòng)化技術(shù)有限公司是專門從事農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化的高新技術(shù)企業(yè)。團(tuán)隊(duì)由中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)教i授和博士及行業(yè)專i家組成。團(tuán)隊(duì)依托中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)中心和蘇州大學(xué)機(jī)器人與微系統(tǒng)研究中心。

采摘機(jī)器人機(jī)械手臂裝置采用采用多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，果蔬采摘機(jī)器人生產(chǎn)，有3個(gè)主自由度，可以做轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)的動(dòng)作;再加上夾持器的X、Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使夾持器到達(dá)臂長(zhǎng)范圍的任何三維坐標(biāo)點(diǎn)。該機(jī)器人的機(jī)械手臂裝置韌性強(qiáng)、承受負(fù)載大、自身輕薄、靈活性高、到達(dá)指i定位置誤差小，在整個(gè)采摘作業(yè)過程中，運(yùn)行速度適中，慣性較小，i平穩(wěn)度非常高。

分檢果實(shí)機(jī)器人：在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，將各種果實(shí)分檢歸類是一項(xiàng)必不可i少的農(nóng)活，往往需要投入大量的勞動(dòng)力。英國(guó)西爾索農(nóng)機(jī)研究所的研究人員開發(fā)出一種結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用、操作簡(jiǎn)便的果實(shí)分檢機(jī)器人，果蔬采摘機(jī)器人報(bào)價(jià)，從而使果實(shí)的分檢實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。它采用光電圖像辨別和提升分檢機(jī)械組合裝置，可以在潮濕和泥濘的環(huán)境里干活，它能把大個(gè)西紅柿和小粒櫻桃加以區(qū)別，然后分檢裝運(yùn)，也能將不同大小的土豆分類，并且不會(huì)擦傷果實(shí)的外皮。

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