對應(yīng)一些復(fù)雜形狀零件的打磨和拋光，機器人去毛刺，需要砂輪工作面能在水平面和垂直面轉(zhuǎn)動。為此我們采用了為激光噴丸和激光淬火用的五軸機器人。在如圖3 所示的五個運動軸中，兩個旋轉(zhuǎn)軸A 軸和C 軸采用德國Neugart 超精密型法蘭輸出減速機PLF64-40 和百格拉配17 位jue對值編碼器的TLD 系列伺服電機。而X，Y 和Z 軸也采用精密滾珠絲杠傳動。。。。。。。。。。。。。

柯勒瑪拋光打磨機器人以標準化、模塊化的緊湊外形、共享的工作底盤、隔音防塵的工作間、簡單可靠的操作為優(yōu)勢，能夠根據(jù)工件的外型進行去毛刺、砂磨、拉絲、拋光等工序。而其數(shù)據(jù)化輸入模塊，采用了當(dāng)下市場流行的應(yīng)用軟件，如CAD計算機輔助設(shè)計模型、3D掃描器、CMM及CNC等標準工具，安川機器人打磨，能盡大可能地實現(xiàn)工件完全的機器人自動化柔性精密打磨加工。

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機器人的工作空間可以按用戶要求定制，機器人夾持工件打磨，來滿足一次卡一個零件，或多個零件的要求?？梢陨a(chǎn)五軸或更多軸的機器人。這類機器人不僅可以提高工作效率和質(zhì)量，機器人，避免了操作者的受傷，還可以完成很多手工無法完成的大磨和拋光工作。特別是對各種規(guī)格，各種復(fù)雜形狀的鋼類鑄件進行打磨。采用我們的機器人可以對飛機玻璃，大型異型零件，各種金屬類居家生活用品（銀、金器具，炊具，燈具，工藝品），飛機、摩托車及汽車零部件進行拋光。

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