維修焊接機器人的時候首先是潤滑機器人各軸,焊接機器人,不同功能不同地方的軸承需要加不一樣的潤滑油,目的是為了保證他們能夠正常有效的進行工作;然后是清理清裝置,加注相應的潤滑油就可以,還有就是需要及時的清理控制柜以及焊機還有焊機的水箱的水位是怎樣的,不管是過高或者是過低都是需要進行及時補充的,除了上述我們說的這些我們都需要維修意外我們還需要做的就是對整個焊接機器人進行的檢修,定時檢查才會放心的使用。
焊接機器人存在焊接偏差的話,可能是由于焊接位置不正確或焊搜索問題引起的,對此要考慮TCP是否準確,并進行調整。如果經(jīng)常發(fā)生這種情況,檢查機器人的每個軸的零點位置,并通過重新校準零點來校正它。而封邊的發(fā)生可能是焊接參數(shù)選擇不當、焊角度或焊位置不當,可通過調整電源的大小來改變焊接參數(shù),調整焊的姿態(tài)以及焊與工件的相對位置。氣孔的話,則可能是氣體保護不好,工件底漆太厚或保護氣體干燥不夠,可作相應調整處理。


檢查前后門開關是否正常,并驗證電動機的轉方向是否共同。當我們修理焊接機器人時,我們須特別注意幾個方面,否則會出現(xiàn)很多問題,需要處理很多細節(jié)。
大部分導電嘴的材料有黃銅、紫銅、鉻鎬銅和用到的鈹銅。其中紫銅是手工焊中用到的多的一種,鉻鎬銅材質優(yōu)于紫銅,更為耐用,是機器人焊接中常用的。導電嘴除了和焊絲熔接在一塊用不了了外,還有一種是時間久了,孔徑相對焊絲來說大了許多,不能很好的固定焊絲的出絲位置范圍。手工焊還可以將就一點,但機器人因為是按編輯好的程序焊接,孔徑大了會出現(xiàn)焊偏,成型不直等現(xiàn)象,所以一旦導電嘴孔徑太大就要更換導電嘴。一般小電流在150A以下建議工作48小時更換一次導電嘴,在大電流180A以上,12小時就需更換一次導電嘴,當然具體還是看孔徑磨了多少來定。
移動緩沖器座使其接近手臂?旋緊引拔氣缸固定板讓手臂不能移動等。
焊接機器人跟手工焊一樣也需要經(jīng)常更換導電嘴,而且因為機器人的工作時間比工人的連續(xù)焊接時間還要長,焊接機器人生產廠家,所以更換導電嘴的頻率還要高。
在修理焊接機器人之前,請務必檢查電控箱中是否有水或油。 如果設備潮濕,焊接機器人直銷,請勿將其打開,并檢查供電電壓是否符合。在需求撤除焊接機器人的時候,需要關閉所有動力和氣壓源并排出空氣,然后松開氣缸固定板固定螺釘,并移動手臂使其接近拱?
焊接機器人的技術含量確實很高,但這不能防止它出現(xiàn)故障的可能性。在焊接機器人修理的時候要強調的就是檢查過程,這是找出問題并獲得合理解決方案的關鍵。
導電嘴是焊接易損件更換頻率高的一種物品了,焊接機器人廠家,導電嘴是起到焊絲通過時位置固定的一個作用,由于焊接結束收弧時瞬間通過的電流過大,極易融化導電嘴的出口處,造成焊絲和導電嘴熔接在一起,不能焊接工作了。導電嘴的材質和做工決定了他的使用周期。
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