2）擺動功能這對于弧焊機器人非常重要，它與弧焊機器人的工藝性能有關(guān)。目前，電弧焊機器人的擺動功能已經(jīng)非常不同。有些機器人只有幾種固定的擺動模式，自動焊接機器人操作，有些機器人只能在平面上任意設(shè)置擺動模式和參數(shù)。選擇是能夠在空間（xy，z）中移動。在該范圍內(nèi)任意設(shè)置擺動模式和參數(shù)。自動焊接機器人

多年來，在航空航天、交通、深海裝備領(lǐng)域，一些非標(biāo)關(guān)鍵零部件需靠人工焊接。用中國中車集團(tuán)有限公司相關(guān)的話來說，這些關(guān)鍵零部件焊接技術(shù)精度高，如達(dá)不到要求，自動焊接機器人應(yīng)用，將會造成零件加工報廢或運行中發(fā)生事故。

針對我國制造業(yè)加工的難題，成功研發(fā)出新型手持激光焊接機器人，已在中國中車新型高速磁懸浮列車項目上成功應(yīng)用，既解決了焊縫美觀無缺陷問題，也使得后期處理不易發(fā)生變形，探傷合格率100%。

　　自身檢測：焊絲傳感檢測、焊接參數(shù)實時檢測。例如伏能士焊機通過焊絲傳感檢測工件邊緣、高度等數(shù)據(jù)來達(dá)到焊縫跟蹤尋位。自動焊接機器人