AGV運(yùn)輸車(chē)

AGV之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛，導(dǎo)航和導(dǎo)引對(duì)其起到了至關(guān)重要的作用，隨著技術(shù)的發(fā)展，目前能夠用于AGV的導(dǎo)航/導(dǎo)引技術(shù)主要有：

電磁導(dǎo)引（Wire Guidance）

電磁導(dǎo)引是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)引方式之一，目前仍被許多系統(tǒng)采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬線，并在金屬線加載導(dǎo)引頻率，AGV智能運(yùn)輸車(chē)價(jià)格，通過(guò)對(duì)導(dǎo)引頻率的識(shí)別來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。其主要優(yōu)點(diǎn)是引線隱蔽，不易污染和破損，導(dǎo)引原理簡(jiǎn)單而可靠，便于控制和通訊，對(duì)聲光無(wú)干擾，制造成本較低。缺點(diǎn)是路徑難以更改擴(kuò)展，對(duì)復(fù)雜路徑的局限性大。

搬運(yùn)時(shí)AGV

AGV車(chē)身結(jié)構(gòu)與布置。車(chē)身的主要功能是控制原器件，支撐所有的機(jī)械零件，因此，在進(jìn)行AGV車(chē)身的設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注重其剛度與強(qiáng)度，使其性能可以滿(mǎn)足AGV車(chē)體的順利運(yùn)行以及加速，在能夠滿(mǎn)足剛度與強(qiáng)度的基礎(chǔ)上減輕車(chē)身重量。AGV車(chē)身布局要考慮到車(chē)身的平衡性，將蓄電池放置于車(chē)架底部中間位置，將電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電器元器件、PLC控制器等放置于車(chē)架上。

由于AGV的有效和靈活性，AGV智能運(yùn)輸車(chē)哪家好，使得AGV系統(tǒng)在工業(yè)先進(jìn)國(guó)家獲得了廣泛的應(yīng)用。瑞典于1969年在物流系統(tǒng)中采用了AGV，1973年瑞典VOLVO公司在KALMAR轎車(chē)廠的裝配線上大量采用AGV進(jìn)行計(jì)算機(jī)控制裝配作業(yè)，70年代中期引入了單元化載荷搬運(yùn)用于AGV，擴(kuò)大了AGV的使用范圍，隨機(jī)裝置增加了許多功能，如附加工作臺(tái)、移載裝置、物流接收和轉(zhuǎn)換以及控制部件等。

1983年全歐洲有360個(gè)AGV系統(tǒng)共3900臺(tái)AGV在工作，AGV智能運(yùn)輸車(chē)廠家，而1985年所生產(chǎn)的AGV總臺(tái)數(shù)超過(guò)了10000臺(tái);1985年美國(guó)擁有2100個(gè)AGV系統(tǒng)共有8199臺(tái)AGV，共有30多家AGV生產(chǎn)廠家;日本在1963年引進(jìn)一臺(tái)AGV，AGV智能運(yùn)輸車(chē)，1976年以后每年增加數(shù)十個(gè)AGV系統(tǒng)，目前已有神鋼電機(jī)、平田電機(jī)、住友重機(jī)等27個(gè)主要生產(chǎn)廠商，1981年銷(xiāo)售額達(dá)到了60億日元，1984年增加到150億日元，1985年上升到200億日元。

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