焊接機器人的特殊技術(shù)指標有哪些?
1)適用的焊接或切割方法這對于弧焊機器人特別重要。這實質(zhì)上反映了機器人控制和驅(qū)動系統(tǒng)的抗干擾能力。目前,一般的弧焊機器人只使用MIG焊接方法,因為這些焊接方法不需要使用高頻電弧點火,焊接機器人的控制和驅(qū)動系統(tǒng)沒有特殊的抗干擾措施,可以使用鎢極弧焊焊接。該焊接機器人是近年來的新產(chǎn)品,它具有一套特殊的抗干擾措施。選擇機器人時應(yīng)注意這一點。
2)擺動功能這對于弧焊機器人非常重要,它與弧焊機器人的工藝性能有關(guān)。目前,電弧焊機器人的擺動功能已經(jīng)非常不同。有些機器人只有幾種固定的擺動模式,有些機器人只能在平面上任意設(shè)置擺動模式和參數(shù)。選擇是能夠在空間(xy,z)中移動。在該范圍內(nèi)任意設(shè)置擺動模式和參數(shù)。智能焊接機器人
焊接機器人,作為工業(yè)機器人特點突出的代表之一,在長期使用過程中,難免會造成各種問題的產(chǎn)生,這時還需要我們?nèi)ザㄆ诘木S護和保養(yǎng)。
一、送絲機構(gòu)。包括送絲力距是否正常,送絲導(dǎo)管是否損壞,有無異常報警。氣體流量是否正常。保護系統(tǒng)是否正常。水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。測試TCP,建議編制一個測試程序,每班交接后運行。以上可作為我們焊接機器人的日常保養(yǎng)維護工作進行。
二、擦洗機器人各軸。檢查TCP的準度。檢查清渣油油位。檢查焊接機器人各軸零位是否準確。清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。清理噴嘴處雜質(zhì),以免堵塞水循環(huán)。清理送絲機構(gòu),包括送絲輪,壓絲輪,導(dǎo)絲管。檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂,建議可以取下整個軟管束用壓縮空氣清理。檢查保護系統(tǒng)是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。
焊接機器人的日常保養(yǎng)與維護不僅是為了提升機器的使用壽命,同時也能提高我們的工作效率。智能焊接機器人
機器人是一種高速的運動設(shè)備,在其進行自動運行時不允許人靠近機器人(須設(shè)置護欄)。操作人員須接受勞動方面的專門教育,否則不準操作。生命至上!請大家在使用焊接機器人,六軸機器人的時候要多加注意!如果在操作的時候,并沒有考慮到這些方面的因素,而是非常盲目的來進行操作處理的話,可能會因為操作的方式不對,對于焊接的效果,對于操作的效果,都會有的影響,這是用戶在使用之前須要注意的問題。智能焊接機器人