非開挖管道檢測主要目的是對埋地管道本體的結(jié)構(gòu)完整性、完成性進行評估，檢測內(nèi)容包括位置走向勘測、腐蝕評價、泄漏檢測和缺陷檢測技術(shù)等四大方面。根據(jù)其特點，檢測技術(shù)又可分為內(nèi)檢測和外檢測兩大類。內(nèi)檢測技術(shù)主要采用管道機器人搭載檢測裝置進行檢測。根據(jù)是否需要與管體直接接觸，外檢測技術(shù)又分為開挖檢測和不開挖檢測技術(shù)。

根據(jù)檢測使用的設(shè)備不同，非開挖管道內(nèi)窺檢測可分為內(nèi)窺攝像（CCTV）檢測和管道內(nèi)窺聲納（Sonar）檢測兩大類。

   1）管道內(nèi)窺攝像檢測（X5-S），主要是通過閉路電視錄像的形式，使用攝像設(shè)備進入排水管道將影像數(shù)據(jù)傳輸至控制電腦后進行數(shù)據(jù)分析的檢測。這類檢測可全1面了解管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)狀況。檢測前需要將管道內(nèi)壁進行預(yù)清洗，以便清楚的了解管道內(nèi)壁的情況。其不足之處在于檢測時管道中水位需臨時降低，對于檢測高水位運行的排水管網(wǎng)來說需要臨時做一些輔助工作（如臨時調(diào)水、封堵等）。

   2）管道內(nèi)窺聲納檢測（easysight），主要是通過聲納設(shè)備以水為介質(zhì)對管道內(nèi)壁進行掃描，掃描結(jié)果以計算機進行處理得出管道內(nèi)壁的過水狀況。這類檢測用于了解管道內(nèi)部縱斷面的過水面積，從而檢測管道功能態(tài)。其優(yōu)勢在于可不斷流進行檢測。不足之處在于其僅能檢測液面以下的管道狀況和不能檢測管道一般的結(jié)構(gòu)性問題。

　　管道CCTV視頻檢測機器人主要應(yīng)用領(lǐng)域：市政管網(wǎng)普查。隱患排查。管道養(yǎng)護。工程施工驗收。環(huán)境保護。城市建設(shè)規(guī)劃。及投資等依據(jù)。綜上所述，管道機器人在實際的應(yīng)用中，不僅能夠快速準(zhǔn)確定位管道內(nèi)的故障還適用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、搜救、消防救援、災(zāi)害援助、電力巡檢、反恐排爆、、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等。

　　CCTV管道檢測技術(shù)

　　對于人員可以進入的大管徑管道，從經(jīng)濟上考慮，可以派施工人員直接進入檢查記錄。而對于人員無法進入的管道，必須采用其他方法。

　　現(xiàn)今使用普遍的檢測工具是管道閉路電視檢測系統(tǒng)（Closed-CircuitTelevision）（即CCTV），是專門應(yīng)用地下管道檢測的工具，其安裝在自走車上，管道檢測技術(shù)，可以進入管道內(nèi)進行攝像記錄。工作人員根據(jù)檢測錄像，進行管道狀況的判讀，可以確定下一步管道修復(fù)采用哪些方法比較合適。

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