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機械手是較早呈現(xiàn)的工業(yè)機械也是較早呈現(xiàn)的現(xiàn)代機器人,盡管有點粗笨,卻可以代替人的繁重勞作以完結(jié)出產(chǎn)的機械化和主動化,能在有害環(huán)境下操作以維護人身安全,雖不如人手靈敏,但它能不斷重復(fù)工作和勞作,不知疲憊,不怕風(fēng)險,力量比人手力大等。
受到了很多部分的注重,因此廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。而五軸伺服機械手相對于別的機械手有哪些不同呢?如下:
一、五軸伺服機械手精密度高
五軸伺服機械手是對三軸伺服機械手功能的補充,通過增加副臂以滿足三板模、疊模的額外取件需求或者在主臂上增加伺服軸來實現(xiàn)治具的不同角度旋轉(zhuǎn)以滿足復(fù)雜的生產(chǎn)要求。
五軸伺服機械手橫行、引拔、手臂采用伺服驅(qū)動,手臂上下雙截,引拔方通結(jié)構(gòu)活動式,側(cè)資為伺服側(cè)姿組,取出時間快、調(diào)整治具方便。壽命長、故障低,取出時間較少1.8S,較大荷重10KG(含治具與成品),主要用于快速取出或復(fù)雜的取出應(yīng)用,機械手廠家,特別是長形產(chǎn)品如汽車產(chǎn)品,洗衣機家電等。
二、五軸伺服機械手可以配合自動剪水口自動剪水口
五軸伺服機械手除了代替人工用于注塑機模內(nèi)的取成品及水口外,還可配合自動剪水口機用于注塑膠件的自動剪水口,全程無需人員值守,減少人工的好幫手;該機械與注塑機上的機械手聯(lián)動,啤完貨就能接著剪完尾了。
該設(shè)備廣泛應(yīng)用于瓶子的吹塑的前階段,比如洗發(fā)水瓶、礦泉水瓶、油瓶、奶瓶等的胚體之水口剪切。免除人工切除水口之繁瑣工序,注塑機注塑出胚體后由機械手夾具夾入水口剪切機中,該機會自動切除水口,并將切除水口后的胚體夾到輸送帶上裝箱。
機械手適用于抓取任何形狀的物品,利用氣動平衡原理,設(shè)計有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),可平衡工件的重量。。在設(shè)計的時候,安全裝置的安排至關(guān)重要,托盤機械手,合理安排才是硬道理。下面對機械手的幾種常見安全裝置作介紹:
斷氣保護裝置:采用單向閥和儲氣罐,確保機械手突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人,并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥,確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時,化糞池機械手,夾具不會松開,除非操作按鈕
低壓報警裝置:當(dāng)氣源工作異常時,實時偵測并及時給予安全警示信號,提醒操作者迅速采取措施;
誤操作保護裝置:監(jiān)控機械臂運動速度,防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人;
增壓裝置:當(dāng)現(xiàn)場氣源壓力不高,或不穩(wěn)定時,可選用增壓裝置,可提高氣源工作壓力,保證系統(tǒng)正常工作;
承重極限保護裝置:當(dāng)機械手抓取超重的工件時,機械手發(fā)出報警,嚴(yán)重超重時安全閥打開,機械手,防止發(fā)生危險;
剎車裝置:在機械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車裝置,以防止機械手旋轉(zhuǎn)或松脫,當(dāng)工作結(jié)束后用以停放機械手;
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