虛擬現(xiàn)實中用到的五種定位追蹤技術虛擬現(xiàn)實在仿真環(huán)境中當使用者進行位置移動時，計算機可以迅速進行復雜的運算，將精確的動態(tài)運動特征傳回，從而產(chǎn)生強大的臨場感、真實感。要實現(xiàn)該類應用，首先要讓計算機感知使用者在虛擬空間中所處的位置，包括距離和角度等，所以說位置追蹤技術是虛擬現(xiàn)實技術中的重要組成部分之一。目前常用的定位主要有超聲式、光學式、電磁式和機械式四種技術專業(yè)方向，當然還有慣性和圖像提取的技術方式，同時，不依賴于傳感器而直接識別人體人體特征的運動捕捉技術也將很快進入實用，從技術角度來看，運動捕捉就是要測量、、記錄物體在三維空間中的運動軌跡。1、超聲式位置追蹤系統(tǒng)(Hexamite超聲波定位系統(tǒng))是利用不同的超聲波到達某一特定位置的相位差或是時間差來實現(xiàn)對目標物體的定位和的，但其會因超聲波的反射、輻射或空氣的流動造成誤差，另外，長寧區(qū)的光學追蹤，它的更新頻率較低，而且要求超聲發(fā)射器和超聲接收傳感器之間沒有阻擋。這些因素限制了超聲定位的精度、速度和其應用范圍。2、光學式位置追蹤系統(tǒng)(PST光學位置追蹤系統(tǒng))是通過對目標物體上特定光點的和監(jiān)視來完成運動定位和捕捉任務的，長寧區(qū)的光學追蹤，長寧區(qū)的光學追蹤。對于空間中的某一點，只要它能同時為兩攝像頭所見。湖北光學追蹤系統(tǒng)生產(chǎn)公司，位姿科技（上海）有限公司；長寧區(qū)的光學追蹤

PSTbase是為仿真解決方案打造的理想光學定位交互系統(tǒng)PSTbase系列是專門為滿足定位距離為20厘米至3米的用戶需求而設計,其基礎線定位以及小追蹤距離為20厘米。PSTbase是適用于桌面式定位測量交互或用于仿真設備的理想解決方案（例如,可用于汽車、飛機以及手術仿真或導航等）。PST的定位測量系列產(chǎn)品均為提前校準、即插即用的高精度系統(tǒng)。每臺PSTbase都是完全單獨的測量單元?？芍苯娱_箱使用，無需校準且捕捉攝像頭無需進行注冊。。PSTbase的數(shù)據(jù)結果可通過以太網(wǎng)進行完全透明分享。只需在另外一臺電腦上安a裝客戶軟件并進行連接。PSTbase光學追蹤擁有穩(wěn)定的定位技術以及新穎的外觀光學追蹤器PSTbase使用3D定位技術，可測量固定在被捕捉物體上的主動或被動標記的3D位置。使用此信息，每臺PSTbase設備都可以確定在特定測量容積內的被標記物體的位置和方向。使用PSTbase，您可將任意物體轉換為3D測量目標。對于需要根據(jù)自己的特定用例進行定位測量的用戶，可使用定制化解決方案。如您想要了解具體案例或討論可能性，請與我們聯(lián)系。PSTbase光學定位儀案例研究：C-Station3DWorkstation將PSTbase與PS-Medtech的C-Station集成。該系統(tǒng)是用于可視化復雜醫(yī)療數(shù)據(jù)的完整工具。長寧區(qū)的光學追蹤湖北光學追蹤技術公司，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；

  本文介紹了立體光學定位追蹤系統(tǒng)的基本概念，以及通常如何定義精度和精確度。還提出了應用程序精度、系統(tǒng)本身精度以及精度真實性等概念，同時涵蓋了對其他錯誤源的理解。立體光學定位系統(tǒng)基于立體的光學定位系統(tǒng)廣闊用于需要通過視覺目標（也稱為基準點）測量實時位置和方向的應用中。標記定義為包含三個或三個以上基準的對象。使用光學追蹤作為測量手段的例子很少，例如整形外科植入物的放置，圖像引導手術中手術器械的追蹤，機器人手術或放射學中患者運動的補償，運動捕捉或工業(yè)零件檢查等應用。具體而言，基于立體的光學定位系統(tǒng)由兩個攝像頭組成，兩個攝像頭彼此位移以與人類雙目視覺相同的方式在場景中獲得兩個不同的視圖。通過比較這兩個圖像，可以通過三角測量裝置檢索相對深度信息。立體光學定位系統(tǒng)經(jīng)過優(yōu)化，可以檢測由紅外反射材料或紅外發(fā)光二極管（IR-LED）組成的基準。在可見光譜范圍內工作可以減少對用戶眼睛的干擾，并且由于外科手術的光電傳感頭不發(fā)射紅外光，因此產(chǎn)生的圖像受到其他光源的影響也較小。AtracsysfusionTrack250立體光學定位系統(tǒng)，包括（底部）由四個IR-LED組成的主動標記點和（右）包含四個反射基準點的被動Navex標記點。

光學導航系統(tǒng)（ONS）利用物理光學測量的方法，通過測量導航裝置和參考表面之間的相對運動的程度（速度和距離），進而確定相對位置和姿態(tài)信息。狹義的相對導航指的是探測器相對位置的確定，而廣義的相對導航包括了探測器相對位置和姿態(tài)估計。相對導航是以測量探測器之間或者探測器與目標體之間相對距離、方位信息為基礎，進而確定出某一探測器相對于其他探測器或目標體的位置、姿態(tài)信息。通常，***導航給出的是探測器在某一慣性參考系下的坐標、方位;而相對導航給出的是被導航探測器相對于非慣性系的位置坐標。相對導航技術隨著近距離的交會任務的實施而不斷地發(fā)展、完善起來。近距離高精度的相對導航技術在航天器編隊飛行、空中加油和探測器星際軟著陸中有著廣闊的應用前景。光學導航是借助于光學敏感器測量來確定航天器相對位置和姿態(tài)的一門技術，由于其導航精度較無線電導航更高，故又成為光學精確導航。光學相對導航技術的研究工作開始于上世紀60年代的美國，旨在為宇宙飛船交會對接提供精確的導航信息。在此后的30多年間，空間探測和***活動對光電傳感器的需求口益迫切，美國、法國、日本、德國和加拿大等國先后發(fā)展了各種光電傳感器。陜西光學追蹤技術公司，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；

 圖像的光照射在半導體表面上，光子被吸收產(chǎn)生“光生電子”。該電子數(shù)正比于受光強度，從而實現(xiàn)了光電轉換。輸出脈沖的順序可以反映出光敏元件的位置，這就起到圖像傳感的作用。如果希望對圖像進行計算機處理，CCD是很好的攝像器件，可以將拍攝的圖像信息精確的轉換為數(shù)字信號。CCD電荷耦合器件自70年代出現(xiàn)后，不斷完善，發(fā)展很快，出現(xiàn)了很多的CCD芯片。它們突出的優(yōu)點是工作穩(wěn)定、重量輕、功耗低、抗干擾性強、壽命長，主要被應用于各種攝像設備中［7］。由于CCD體積小，因此在內窺鏡中和介入型治療儀器中，作為攝像部件可直接放入人體內攝取信號，再將傳出的信號由屏幕顯示出來，方便操作者直接看到病人體內的圖像，使形態(tài)變的診斷和定位變得非常清楚、可靠。4.醫(yī)用光學傳感器的發(fā)展方向由于半導體技術已進入了超大規(guī)模集成化階段，對醫(yī)用光學傳感器的各種制造工藝和材料性能的研究已達到相當高的水平。因此可以預測它正向著傳感器的固態(tài)化、集成化和多功能化、二維、三維的空間測量和智能化方向發(fā)展。我們可以想象將來有，人們可以利用光纖和先進的半導體激光器件開發(fā)出多信息超小型傳感器陣列，再利用多種信息同時測量技術。吉林光學追蹤定位，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；長寧區(qū)的光學追蹤

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技術實現(xiàn)要素：本公開的目的是提供一種可靠、準確性高的光學定位系統(tǒng)。為了實現(xiàn)上述目的，本公開提供一種所述光學定位系統(tǒng)，包括：逆向反射標記物，用于附著在用戶操作的工具上；半透射鏡；點光源；感測裝置，所述點光源發(fā)出的光經(jīng)過所述半透射鏡后照射到所述逆向反射標記物，由所述逆向反射標記物反射的光經(jīng)過所述半透射鏡后照射到所述感測裝置；計算裝置，與所述感測裝置連接，用于根據(jù)所述感測裝置感測的光線計算所述逆向反射標記物相對于所述感測裝置的位置?？蛇x地，所述逆向反射標記物包括粘合在一起、且球心重合的兩個半徑不同的半球透鏡，在半徑較大的半球透鏡表面設置有反射層，以使光從半徑較小的半球透鏡折射進入所述逆向反射標記物，并經(jīng)過所述反射層的反射后從所述半徑較小的半球透鏡射出所述逆向反射標記物。可選地，所述點光源為單個led燈。可選地，所述感測裝置和所述點光源分別設置于所述半透射鏡的兩側?？蛇x地，所述半透射鏡所在平面與所述感測裝置的受光面成45°角度。可選地，所述感測裝置和所述逆向反射標記物分別設置于所述半透射鏡的兩側?？蛇x地，所述感測裝置和所述逆向反射標記物設置于所述半透射鏡的同側?？蛇x地。長寧區(qū)的光學追蹤