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助力機械手又稱為氣動平衡助力機械手,是氣動輔助人力,伺服注塑機機械手,有人工操縱的機械手。使用助力機械手可以減輕操作人員的勞動強度,實現(xiàn)搬運重型工件是操作輕便和定位準確,保證設(shè)備和操作人員安全。
氣動平衡助力機械手分為立柱式和懸掛式兩種,主體結(jié)構(gòu)分為三個主回旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),可分別繞自身軸線做360°、300°以及自由回旋,注塑機機械手,其中每個關(guān)節(jié)上均裝有制動裝置,可根據(jù)實際需要在任意位置制動。工作時,操作人員將機械手拉到工作地點,將手柄下壓,以夾具上的定位裝置作為定位基準,對工件驚醒加緊,這是將負載壓力切換成高壓,提起工件后,根據(jù)需要將工件進行翻轉(zhuǎn)等動作。當工件裝配完畢后,再將負載壓力切換成低壓。機械手再高低壓狀態(tài)時可在任意位置保持平衡。在正常情況下,機械手不會自動滑動和轉(zhuǎn)動,當即攜手帶載或脫載運行時均可按下制動開關(guān),將機械手停在人以空間。
氣動平衡助力機械手載工業(yè)上的廣泛應(yīng)用,大大減輕了人工的勞動強度,是工人從繁重的體力勞動中解放出來,大大提升了勞動生產(chǎn)和工業(yè)自動化程度,為企業(yè)節(jié)省了人員成本并帶來顯著的經(jīng)濟效應(yīng),有效的增強企業(yè)適應(yīng)市場的能力和企業(yè)產(chǎn)品的市場競爭力。
機械手根據(jù)動力源可分為液壓、氣動、電動,也可根據(jù)需要三種混合得到復合式驅(qū)動系統(tǒng)。那么這些驅(qū)動系統(tǒng)又是怎樣的呢?各有哪些優(yōu)勢?
a.液壓驅(qū)動具有動力大,慣量大,快速響應(yīng),易于實現(xiàn)直接驅(qū)動等特點,適用于承載能量大,防爆環(huán)境中工作的機械手。
b.氣壓驅(qū)動具有速度快,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,注塑機機械手廠家,維修方便價格低等特點,適用于中小負載的系統(tǒng)中。難于實現(xiàn)伺服控制,多用于程序控制的機械手,在上下料和沖壓機械手中應(yīng)用較多。
c.電動驅(qū)動,立式注塑機機械手,隨著低慣量、直流伺服電機及配套的伺服驅(qū)動器的廣泛應(yīng)用,這種驅(qū)動系統(tǒng)唄大量選用,在很大范圍內(nèi)發(fā)生作用。
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