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1)焊接用戶點(diǎn)示教功能這是在焊接示教中非常有用的功能,即在進(jìn)行焊接示教時,首先示教焊縫上某個點(diǎn)的位置,然后調(diào)節(jié)焊鉗的姿勢。調(diào)整姿勢時,原始示教點(diǎn)的位置完全不變。實(shí)際上,機(jī)器人可以自動補(bǔ)償由于姿勢的調(diào)整而導(dǎo)致的住家點(diǎn)的位置變化,并確保住家點(diǎn)的坐標(biāo)以方便教學(xué)操作者。
2)焊接過程故障的自檢和自處理功能。這是指焊接過程中常見的故障,例如電弧焊的粘絲,斷絲,點(diǎn)焊的粘焊條等。這些故障發(fā)生后,如果不及時采取措施,將會造成機(jī)器人損壞等重大事故?;虺霈F(xiàn)報廢零件。因此,焊接機(jī)器人須具有檢測此類故障并自動實(shí)時停止和報警的功能。
3)電弧點(diǎn)火和電弧閉合功能為了確保焊接質(zhì)量,需要更改參數(shù)。在機(jī)器人焊接中,它應(yīng)該能夠在教學(xué)過程中進(jìn)行設(shè)置和修改,這是弧焊機(jī)器人不可或缺的功能。 以上就是焊接機(jī)器人的特殊技術(shù)指標(biāo),如還有其它問題,可隨時聯(lián)系我們。智能焊接機(jī)器人
而且需要反復(fù)調(diào)試,才能達(dá)到理想狀態(tài),所以產(chǎn)品更新頻率太高不適宜采用焊接機(jī)器人。智能焊接機(jī)器人
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