工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展歷程概述：

當(dāng)前和今后的工業(yè)機(jī)械手技術(shù)正在逐漸的向著具有自主的行走能力、對(duì)環(huán)境的自適應(yīng)能力強(qiáng)、具有多種感覺（比如可以感知形狀、檢測(cè)障礙、質(zhì)量、硬度、溫度、和濕度等）能力的方向發(fā)展，其機(jī)械結(jié)構(gòu)在模塊化、可重構(gòu)化方面的技術(shù)也逐漸成熟。隨著機(jī)器人技術(shù)的日趨成熟，注塑機(jī)機(jī)械手，機(jī)械手也正在逐漸地具有仿人智能，就目前而言，注塑機(jī)機(jī)械手廠家，對(duì)機(jī)械手技術(shù)的發(fā)展有重要影響的國(guó)家主要還是美國(guó)和日本。美國(guó)在機(jī)械手技術(shù)的綜合水平上仍然處于一個(gè)，而對(duì)日本來說，注塑機(jī)機(jī)械手生產(chǎn)廠家，其生產(chǎn)的機(jī)械手?jǐn)?shù)量和種類則是居世界首位的。

　沖床機(jī)械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢？為了選擇出的機(jī)械手末端工具系統(tǒng)，首先應(yīng)綜合考慮來自修理部門、采購(gòu)部門和生產(chǎn)部門的意見。同時(shí)還應(yīng)該考慮機(jī)械手影響制品脫模的其他因素：

　　1.為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕，應(yīng)考慮對(duì)模具做適當(dāng)?shù)男拚?，以使制品能夠更方便地被移出?/p>

　　2.在制品外觀的設(shè)計(jì)上，通過添加小的倒角以使它更容易脫模。

　　3.改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，伺服注塑機(jī)機(jī)械手，而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率。

　　4.機(jī)械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機(jī)械手臂末端工具相連接。

　　5.沖床機(jī)械手能不能達(dá)到成型周期所要求的速度？

　沖壓機(jī)械手保養(yǎng)： 　

　1、每套沖床機(jī)械手要定期檢查、保養(yǎng)，做到專人專管； 　

　2、每天上班工作前一定要檢查沖床機(jī)械手是否有開機(jī)，確定正常才能正式操作機(jī)床； 

　　3、做到定期清潔沖床機(jī)械手的習(xí)慣，特別是濾光板的清潔，盡量避免油污、粉塵。有條件的話好是給沖床機(jī)械手做個(gè)防護(hù)罩； 　　4、機(jī)床如要更換或調(diào)試模具，要在完工后把沖床機(jī)械手的高度及安全距離調(diào)到適當(dāng)?shù)奈恢茫?　

　5、沖床機(jī)械手安裝的旁邊盡量不要堆放東西。這樣就不容易碰壞機(jī)械手； 　

　6、沖壓機(jī)械手盡可能的每年請(qǐng)人員進(jìn)行一次檢查或保養(yǎng)。如機(jī)械手出現(xiàn)故障，不要私自處理維修，要請(qǐng)的師傅維修。

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