常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）提供的機器人打磨拋光系統(tǒng)集成主要由工業(yè)機器人（一般為德國的 庫卡，日本安川，瑞士ABB，日本發(fā)那科等品牌，可根據(jù)客戶要求選擇進口或國產(chǎn)品牌），機器人打磨鋁件，打磨設(shè)備，德州機器人，力反饋控制系統(tǒng)、離線編程軟件、校準(zhǔn)裝置、在線控制系統(tǒng)等組成，覆蓋了打磨和拋光工藝的各方面，先進技術(shù)使系統(tǒng)能處理各種復(fù)雜形狀的工件，且保證工件加工質(zhì)量和產(chǎn)品一致性，可以極大提高生產(chǎn)效率和成品率，

機器人打磨需要結(jié)合行業(yè)的工業(yè)經(jīng)驗以及機器人本身的應(yīng)用才能真正實現(xiàn)打磨領(lǐng)域的應(yīng)用推廣。

五軸五聯(lián)動機器人很關(guān)鍵的是其高度開放的機器人控制系統(tǒng)。我們采用的五軸五聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)帶有RCTP 功能。就是說編程時僅給出后面運動軌跡的坐標(biāo)（X， Y， Z， A， C），其中(X， Y， Z)是運動軌跡點的坐標(biāo)值，而（A， C）是砂輪在該點的兩個方向。通過常見的CAM 軟件，就能自動產(chǎn)生機器人的運動軌跡。也可以通過示教和內(nèi)插來自動生成運動軌跡。

工業(yè)機器人就是可以代替我們?nèi)祟愖霾坏揭约耙恍┕ぷ鲌鏊牡胤?，它的出現(xiàn)大大增加了工作效率的提示以及實現(xiàn)無人化作業(yè)，深受廣大人們的一直好評，下面我們來說說它有哪些優(yōu)勢吧。

優(yōu)勢：

工作空間大

重量輕

運行速度快

重復(fù)定位精度高

焊接穩(wěn)定性強y

手腕負(fù)載為8Kg，半徑為1818mm

外形緊湊、體積小、重量輕，也可以當(dāng)做是的弧焊機器人，能實現(xiàn)穩(wěn)定的焊接，獲得高的精度的焊接路徑，機器人拋光，縮短焊接周期，延長管件和線纜壽命，還能夠在狹小空間內(nèi)靈活的進行焊接作業(yè)，可方便地選擇地面安裝、掛裝、倒裝。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！

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