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助力機械手又稱為氣動平衡助力機械手，是氣動輔助人力，有人工操縱的機械手。使用助力機械手可以減輕操作人員的勞動強度，實現(xiàn)搬運重型工件是操作輕便和定位準(zhǔn)確，保證設(shè)備和操作人員安全。

氣動平衡助力機械手分為立柱式和懸掛式兩種，注塑機機械手報價，主體結(jié)構(gòu)分為三個主回旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可分別繞自身軸線做360°、300°以及自由回旋，其中每個關(guān)節(jié)上均裝有制動裝置，可根據(jù)實際需要在任意位置制動。工作時，伺服注塑機機械手，操作人員將機械手拉到工作地點，將手柄下壓，以夾具上的定位裝置作為定位基準(zhǔn)，徐州注塑機機械手，對工件驚醒加緊，這是將負(fù)載壓力切換成高壓，提起工件后，根據(jù)需要將工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)等動作。當(dāng)工件裝配完畢后，再將負(fù)載壓力切換成低壓。機械手再高低壓狀態(tài)時可在任意位置保持平衡。在正常情況下，機械手不會自動滑動和轉(zhuǎn)動，當(dāng)即攜手帶載或脫載運行時均可按下制動開關(guān)，將機械手停在人以空間。

氣動平衡助力機械手載工業(yè)上的廣泛應(yīng)用，大大減輕了人工的勞動強度，是工人從繁重的體力勞動中解放出來，大大提升了勞動生產(chǎn)和工業(yè)自動化程度，為企業(yè)節(jié)省了人員成本并帶來顯著的經(jīng)濟效應(yīng)，有效的增強企業(yè)適應(yīng)市場的能力和企業(yè)產(chǎn)品的市場競爭力。

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四五軸伺服機械手的特點是可以通過增加副臂來滿足額外的取件需求，立式注塑機機械手，如三板模和疊模。四、五軸伺服機械手是三軸伺服機械手功能的補充。也可在四、五軸伺服機械手的主臂上增加伺服軸，以便用于不同角度的旋轉(zhuǎn)。五軸伺服機械手可滿足一些復(fù)雜的生產(chǎn)要求。

注塑機機械手是一種自動化設(shè)備，因其直線運動而被廣泛應(yīng)用于注塑自動化領(lǐng)域。注塑機機械手不僅可以獨立完成產(chǎn)品操作，還可以配合工具形成復(fù)雜的自動化系統(tǒng)。

機械手應(yīng)承載能力大、剛性好、自重輕    機械手的剛性直接影響到機械手抓取工件時動作的平穩(wěn)性、運動的速度和定位精度。如剛性差則會引起機械手在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形，機械手就要產(chǎn)生振動，或動作時工件卡死無法工作。為此，機械手一般都采用剛性較好的導(dǎo)向桿來加大機械手的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅(qū)動力。




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