機(jī)械手廠家為您介紹如何選擇工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械手？

一、自動(dòng)機(jī)械手的自由度

CUBIC自動(dòng)機(jī)械手的自由度也就是自動(dòng)機(jī)械手的軸數(shù)，軸數(shù)越多自動(dòng)機(jī)械手的自由度越高，自動(dòng)機(jī)械手的靈活性也就越強(qiáng)，所能做的動(dòng)作就可以更加復(fù)雜。軸數(shù)越多，靈活性就越強(qiáng)，不過(guò)軸數(shù)越多需要做的編程工作就越復(fù)雜，這個(gè)需要視具體工作而定。

二、重復(fù)定位精度

這個(gè)參數(shù)直接反映了自動(dòng)機(jī)械手的性，自動(dòng)機(jī)械手重復(fù)完成一個(gè)動(dòng)作，到達(dá)一個(gè)位置會(huì)有一個(gè)誤差，精度越高的自動(dòng)機(jī)械手誤差越小，一般的自動(dòng)機(jī)械手誤差都在±0.5mm以內(nèi)，如果應(yīng)用對(duì)精度要求非常高，那么這個(gè)數(shù)據(jù)需要著重看一下；如果應(yīng)用的精度要求不高，也沒(méi)有必要選擇重復(fù)定位精度非常高的產(chǎn)品。

三、防護(hù)等級(jí)

如果自動(dòng)機(jī)械手使用的環(huán)境有塵或者有水會(huì)對(duì)自動(dòng)機(jī)械手的運(yùn)行產(chǎn)生影響，那么務(wù)必研究一下自動(dòng)機(jī)械手的防護(hù)等級(jí)，不同自動(dòng)機(jī)械手對(duì)各種環(huán)境的適應(yīng)性是有區(qū)別的，看準(zhǔn)這個(gè)條件，選擇與工作環(huán)境搭配的自動(dòng)機(jī)械手。

四、負(fù)載

自動(dòng)機(jī)械手的負(fù)載決定了自動(dòng)機(jī)械手工作時(shí)候可以承載的重量，需要對(duì)生產(chǎn)線上配件的重量有一個(gè)認(rèn)識(shí)，然后選擇合適的重量就好。

五、運(yùn)動(dòng)范圍

每一臺(tái)工業(yè)自動(dòng)機(jī)械手都有運(yùn)動(dòng)范圍和可以到達(dá)遠(yuǎn)的距離，這時(shí)候就需要考慮它的運(yùn)動(dòng)范圍是不是符合自己的需求。

下面機(jī)械手廠家為您介紹：

注塑機(jī)機(jī)械手可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)、提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本等方面起到極其重要的作用。

注塑機(jī)機(jī)械手具有單、雙、三、五軸的機(jī)器手。其主要特點(diǎn)是成品臂為取出產(chǎn)品及水口，而上下手臂結(jié)構(gòu)均為雙截式，通常用在注塑行業(yè)產(chǎn)品的取出、放入以及工業(yè)行業(yè)中的工件搬運(yùn)，其實(shí)就是快速的流水線作業(yè)。下面，駝馱小編重點(diǎn)介紹的是五軸注塑機(jī)機(jī)械手。

機(jī)械手腕的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

機(jī)械手腕位于機(jī)械手操作機(jī)的末端，其主要作用為連接機(jī)械手臂與機(jī)械手爪。機(jī)械手腕應(yīng)體積小、重量輕，設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)機(jī)械手實(shí)際的工作內(nèi)容來(lái)確定機(jī)械手腕活動(dòng)的自由度。一般來(lái)講，注塑機(jī)機(jī)械手，機(jī)械手腕的自由度數(shù)越多則機(jī)械手腕越靈活，但在提高機(jī)械手腕的自由度數(shù)目的同時(shí)，工作成本也會(huì)隨之大大提高，機(jī)械手廠家，機(jī)械手腕的工作結(jié)構(gòu)也會(huì)變得更為復(fù)雜，工作人員對(duì)機(jī)械手腕的控制也會(huì)更加困難，機(jī)械手，所以在設(shè)計(jì)機(jī)械手腕的自由度時(shí)，要根據(jù)相應(yīng)的工作情況來(lái)加以確定。在工作中，機(jī)械手腕應(yīng)有一定的剛度以及強(qiáng)度，這樣才能使工作順利進(jìn)行。此外，三軸機(jī)械手，機(jī)械手腕在工作時(shí)，如果超出其工作上限，機(jī)械手腕很容易損壞，所以在實(shí)際工作時(shí)應(yīng)在機(jī)械手腕各個(gè)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的地方設(shè)置限位開(kāi)關(guān)。為了在工作中保證數(shù)控機(jī)床的度，在設(shè)計(jì)機(jī)械手腕時(shí)要降低機(jī)械手腕關(guān)節(jié)連接的復(fù)雜程度，既要符合工作需求，同時(shí)還要保障工人的安全以及任務(wù)的可靠性，在具體的工作中，機(jī)械手腕保持在 3 個(gè)自由度完夠保證工作的進(jìn)行。

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