常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 機器人（早出現(xiàn)于1978年，搬運機器人的應(yīng)用，工業(yè)機器人的祖始）和平面雙關(guān)節(jié)型機器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA機器人兩種類型。與一般工業(yè)機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點，主要用于各種電器的制造行業(yè)。



其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時，就保持相對應(yīng)的動作，即使線圈再斷電仍然保持，蕪湖搬運機器人，直到相反方向的線圈通電，相對應(yīng)的動作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關(guān)，控制對應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個光點開關(guān)，搬運機器人圖片，監(jiān)視工件到位與否。



主要技術(shù)參數(shù)編輯適應(yīng)垛板： 850x850 到1250x1250 mm碼垛能力： 60包/小時適應(yīng)箱類： 膜包、紙箱、塑料箱等碼垛高度： 1800mm （根據(jù)需求可選擇2200mm）壓縮空氣： 0.12M3 /min ， 6bar電機配置： 380V/50Hz ，搬運機器人廠家， 4kw產(chǎn)品用途、特點編輯在工業(yè)自動化生產(chǎn)中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產(chǎn)流水線，都要用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。



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