無論在什么行業(yè)，批量生產(chǎn)中有打磨工序，就不能沒有自動(dòng)化設(shè)備，而打磨工藝作業(yè)的非標(biāo)準(zhǔn)性及對(duì)產(chǎn)品 打磨動(dòng)作的靈活要求，成為通用打磨機(jī)的技術(shù)障礙。將打磨機(jī)和機(jī)器人結(jié)合成為單個(gè)機(jī)器人打磨系統(tǒng)或完整的機(jī)器人打磨設(shè)備，輔以傳輸線和相應(yīng)的夾具技術(shù)研發(fā)成完整的打磨工序自動(dòng)化生產(chǎn)線，可gao效完成非標(biāo)準(zhǔn)件的自動(dòng)化打磨作業(yè)工藝。

對(duì)不同材質(zhì)的零件進(jìn)行精密打磨本身就是一門科學(xué)。它要求生產(chǎn)商配備自動(dòng)化打磨機(jī)、打磨設(shè)備和生產(chǎn)線、打磨過程的知識(shí)、適當(dāng)?shù)拇蚰ゼ夹g(shù)以及正確的打磨工序。

機(jī)器人打磨相對(duì)傳統(tǒng)人工打磨的優(yōu)點(diǎn)：

1、工人的技術(shù)和熟練程度有差距，庫卡機(jī)器人拋光，使用機(jī)器人打磨可以提高產(chǎn)品打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度，保證產(chǎn)品一致性；

2、人工打磨會(huì)出現(xiàn)疲勞，需要換班，而機(jī)器人一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，明顯提高了生產(chǎn)效率；

3、打磨工廠噪聲大，灰塵大，ABB機(jī)器人打磨，使用機(jī)器人可以減少對(duì)人體健康的傷害；

4、人工成本在不斷上升，當(dāng)打磨工人眾多時(shí)，管理成本也隨之上升，使用機(jī)器人可以降低管理成本；

5、采用打磨機(jī)器人對(duì)車間進(jìn)行改造，提高了企業(yè)的自動(dòng)化程度，增加了企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，從而為企業(yè)贏得更多的訂單！

機(jī)器人打磨按照作業(yè)方式不同分為兩種形式：機(jī)器人夾持工件進(jìn)行打磨（工件型機(jī)器人）和機(jī)器人拿著工具進(jìn)行打磨（工具型機(jī)器人）。工具型打磨機(jī)器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型鑄件、葉片、大型工模具等。工件型打磨機(jī)器人主要適用于中小零部件的自動(dòng)化打磨加工，還可以根據(jù)需要、配置上料和下料的機(jī)器人，完成打磨的前后道工件自動(dòng)化輸送。一般情況下陶瓷衛(wèi)浴、家具等生產(chǎn)廠家使用工具型機(jī)器人較多。五金、零部件、電子產(chǎn)品等使用工件型機(jī)器人較多。保持本體不變的情況下可根據(jù)不同生產(chǎn)情況進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

注：工具型打磨機(jī)器人，機(jī)器人，由工業(yè)機(jī)器人本體和打磨工具系統(tǒng)力控制器、刀庫、工件變位機(jī)等外圍設(shè)備組成，安川機(jī)器人打磨，由總控制電柜固連機(jī)器人和外圍設(shè)備，總控制柜的總系統(tǒng)分別調(diào)控機(jī)器人和外圍設(shè)備的各個(gè)子控制系統(tǒng)，使打磨機(jī)器人單元按照加工需要，分別從刀庫調(diào)用各種打磨工具，完成工件各個(gè)部位的不同打磨工序和工藝加工。

工件型打磨機(jī)器人，是一種通過機(jī)器人抓手夾持工件，把工件分別送達(dá)到各種位置固定的打磨機(jī)床設(shè)備，分別完成磨削、拋光等不同工藝和各種工序的打磨加工的打磨機(jī)器人自動(dòng)化加工系統(tǒng)。其中砂帶打磨機(jī)器人較為典型。

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