DELTA機(jī)器人按驅(qū)動(dòng)方式來(lái)分

DELTA機(jī)器人按驅(qū)動(dòng)方式分：(1)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械手它是由機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(凸輪、連桿、齒輪、齒條等)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。它的主要特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠、動(dòng)作頻率高，但結(jié)構(gòu)尺寸較大，動(dòng)作程序不可變。一般用作自動(dòng)機(jī)的上料或卸料裝置。(2)液壓傳動(dòng)機(jī)械手 它是以油液的壓力來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。抓重能力大，結(jié)構(gòu)小巧輕便，傳動(dòng)平穩(wěn)，動(dòng)作靈便，可無(wú)級(jí)調(diào)速，進(jìn)行連續(xù)軌跡控制。但因油的泄漏對(duì)工作性能影響較大，故它對(duì)密封裝置要求嚴(yán)格，且不宜在高溫或低溫下工作。

DELTA機(jī)器人的機(jī)械化和自動(dòng)化

在當(dāng)代生產(chǎn)過(guò)程中，DELTA機(jī)器人被普遍的應(yīng)用于自動(dòng)化技術(shù)生產(chǎn)流水線中，機(jī)械手的研發(fā)和生產(chǎn)制造已變成高新技術(shù)行業(yè)內(nèi)快速發(fā)展趨勢(shì)起來(lái)的一門(mén)新起技術(shù)性，它更為推動(dòng)了機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)，促使機(jī)械手能能夠更好地完成與機(jī)械自動(dòng)化和自動(dòng)化技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。型機(jī)械手關(guān)鍵運(yùn)用在鍛造、熱處理工藝等行業(yè)，以緩解勞動(dòng)效率，改進(jìn)作業(yè)環(huán)境，慢慢地通用性機(jī)械手、示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制機(jī)械手和組成機(jī)械手等漸漸地運(yùn)用愈來(lái)愈普遍。DELTA機(jī)器人分成滾動(dòng)摩擦滑軌、滾動(dòng)摩擦力滑軌、延展性磨擦滑軌、液體磨擦滑軌等類型。

DELTA機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括以下幾部分：(1)手爪它是直接抓取(夾緊或放松)工件(或工具)的構(gòu)件。常用的有鉗爪式、吸盤(pán)式和式。(2)手腕它是連接手爪和手臂的構(gòu)件，起支持手爪和擴(kuò)大手臂動(dòng)作范圍的作用。它可以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)與擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。有時(shí)，也可采用無(wú)手腕動(dòng)作的機(jī)械手。(3)手臂 它是支承手腕、手爪的構(gòu)件。一般可實(shí)現(xiàn)伸縮、升降及回轉(zhuǎn)擺動(dòng)等運(yùn)動(dòng)。(4)立柱 它是支承手臂等構(gòu)件的裝置，一般是固定不動(dòng)的，因工作需要也有作橫向移動(dòng)的，常稱可移動(dòng)立柱。(5)行走機(jī)構(gòu)它是機(jī)械手能完成遠(yuǎn)距離操作的裝置，由滾輪和導(dǎo)軌或多桿機(jī)構(gòu)組成。

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