焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。

3.焊接條件的設定取決于示教作業(yè)人員的技術水平

　　操作人員進行示教時須輸入焊接程序，姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。

　　示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

　　4.須充分注意

　　機器人是一種高速的運動設備，在其進行自動運行時很不錯不允許人靠近機器人(須設置護欄)。

　　操作人員須接受勞動方面的專門教育，否則不準操作。焊接機器人圖片

焊接機器人圖片

該方案實現(xiàn)之后，發(fā)覺在機臺上焊機會出現(xiàn)晃動，導致焊接定位不準，影響焊接效果，又改成單獨焊接臺，然后人工上料到打磨工位。問題是，即使獨立焊接依然沒能解決掉焊接凹陷塌邊的現(xiàn)象。

客戶磨效果的要求是R角圓潤，焊接留下的痕跡需要打磨干凈。

采用人工打磨，因人工的靈活性能根據(jù)產(chǎn)品的差異實現(xiàn)不用選擇打磨力度和時長，這個是流水線自動打磨機器人所不具有的能力。但是客戶磨效果和速度又很高，要求450PS/H ，設備打磨速度是上來了，可是其焊接效果又不能保障，問題就卡在這里。

焊接機器人圖片


焊接機器人工作站的硬件部分主要由機器人本體、控制柜、焊接電源以及外圍設備和各種線路組成。而焊接機器人工作站的硬件故障主要由電氣元件如繼電器、開 關、熔斷器等失效引起的，它們的發(fā)生往往與上述元器件的質量、性能與工作環(huán)境等因素有關。除了電器元器 件以外，由于長時間的工作運動也會引起連接機器人本體的電纜或電線發(fā)生疲勞破損而引發(fā)的線路故障。這類硬件方面的故障一旦發(fā)生，排查發(fā)生故障的元器件是件非常困難的事情，而目，須對失效或破損的元器件進行維修或更換。焊接機器人圖片