多軸機械手和工業(yè)機器人的區(qū)別

工業(yè)機器人與多軸機械手的區(qū)別，在控制系統(tǒng)上，工業(yè)機器人一般都有獨立的控制器、驅(qū)動系統(tǒng)和操作界面，可進行手動、自動操作和編程，因此，它是一種可獨立運行的完整設備，可通過自身的控制系統(tǒng)來實現(xiàn)所需的功能。而多軸機械手通常是用來實現(xiàn)換刀或工件裝卸的輔助裝置，其控制一般通過設備的控制器(如 CNC，PLC 等 )實現(xiàn)，它沒有自身的控制系統(tǒng)和操作界面，也不能獨立運行?？孔陨韯恿涂刂颇芰韺崿F(xiàn)各種功能的一種機器，它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序行動，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替某些單調(diào)、頻繁和重復的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。

多軸機械手按驅(qū)動方式來分

多軸機械手按驅(qū)動方式分：(1)機械傳動機械手它是由機械傳動機構(凸輪、連桿、齒輪、齒條等)驅(qū)動執(zhí)行機構運動的機械手。它的主要特點是運動準確可靠、動作頻率高，但結構尺寸較大，動作程序不可變。一般用作自動機的上料或卸料裝置。(2)液壓傳動機械手 它是以油液的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機構運動的機械手。抓重能力大，結構小巧輕便，傳動平穩(wěn)，動作靈便，可無級調(diào)速，進行連續(xù)軌跡控制。但因油的泄漏對工作性能影響較大，故它對密封裝置要求嚴格，且不宜在高溫或低溫下工作。

工業(yè)生產(chǎn)噴漆機械手也可稱之為工業(yè)生產(chǎn)噴霧器機器人和工業(yè)生產(chǎn)噴涂機器人，其可用以噴漆設備或噴漆別的建筑涂料多軸機械手。工業(yè)生產(chǎn)噴漆機械手一般選用液壓機推動，具備姿勢快、防爆型效率好等特性。自動化技術能夠簡單化噴漆運用。有一些工業(yè)生產(chǎn)噴漆機械手的噴漆系統(tǒng)軟件能夠完成溫控、轉速比、噴漆時間、散熱風扇和做霧化工作壓力及其噴漆定位的自動化技術。多軸機械手具有噴漆流程的實際效果，其是手動式噴涂機的當代代替品，因為過多噴漆和更長的循壞時間而降低了過程管理。工業(yè)生產(chǎn)噴漆機械手可廣泛運用于車輛、塘瓷等技術性生產(chǎn)制造行業(yè)。從傳統(tǒng)式運用到靜電感應解決，工業(yè)生產(chǎn)噴漆機械手致力于達到各種各樣噴漆要求。

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