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利用工業(yè)機器人的手部,裝上主軸和去毛刺工具,使機器人成為一臺去毛刺機床設備。通過機器人的編程,使機器人手部的主軸和去毛刺工具可以到達工件需要去毛刺的部位,并根據(jù)去毛刺的需要,北京機器人,分別在刀庫里,調(diào)配拋光輪、毛刷盤、刀具等去毛刺工具,完成各種工藝的去毛刺加工。這種打磨機器人適用于復雜特別是大型工件的2D、3D打磨拋光去毛刺加工,替代人工在污染環(huán)境中高i效完成危重的打磨、拋光去毛刺作業(yè)。
打磨機器人項目的安裝施工
1、按設計的3D位置布局就位安裝機器人,打磨機具等設備 2、安裝系統(tǒng)控制電柜,布管布線按接口連接機器人和其它設備 3、現(xiàn)場示教,采用機器人示教器,通過點動,找到機器人工件夾持的坐標,或機器人終端軸上打磨工具到達打磨工件部位,并保持記憶?! ?、模擬運行,機器人按30%速度運行 5、路徑優(yōu)化,機器人按90%速度運行 6、故障率考核,檢測機器人和整個系統(tǒng)連續(xù)工作運行能力,檢驗系統(tǒng)工作的質(zhì)量 7、培訓陪產(chǎn),主要包括對客戶的機器人編程操作培訓,通過陪產(chǎn),了解打磨系統(tǒng)運行的絕密性、可靠性,安川機器人打磨,隨機處理發(fā)生的問題,向客戶提供技術(shù)文件,設備目錄,電器說明書,維修手冊等資料文件。
作為制造密集的“世界工廠”,中國市場對機器人打磨自動化的需求巨大。近年來隨著機器人成本的降低及勞動力成本的上升,機器人打磨自動化的需求越來越迫切。預計在未來幾年內(nèi),機器人打磨自動化市場會呈爆發(fā)性增長的趨勢。
常州柯勒瑪智能裝備有限公司(蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司)為客戶定制的機器人打磨系統(tǒng)集成整體解決方案,為客戶降低成本,提高生產(chǎn)效率。
-fareast-theme-font:
minor-fareast;mso-hansi-font-family:Calibri;mso-hansi-theme-font:minor-latin">機器人打磨需要結(jié)合行業(yè)的工業(yè)經(jīng)驗以及機器人本身的應用才能真正實現(xiàn)打磨領域的應用推廣。
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