對于機器人涂裝施工而言，確保生產(chǎn)工藝的穩(wěn)定是需要優(yōu)先控制的。下面幾個影響膜厚的因素可以采用不同的方式控制和調(diào)整。

　　(1)為保證涂料固體含量參數(shù)穩(wěn)定

(2)噴涂速度在噴涂軌跡程序編制過程中調(diào)整，一旦確定之后就基本不再變動，只有在一些特定的情況下進行調(diào)整，如噴涂遮蓋力特別差的色漆而噴流量接近上采用調(diào)低速度的方法較為有效。

　　(3)噴幅寬度主要在程序編制時確定，后期的調(diào)整主要是針對一些特殊平面，如對于窄平面使用小的幅寬能有效節(jié)約涂料。調(diào)整中需要關(guān)注因為噴幅變化帶來的其他影響噴涂質(zhì)量的情況，如當通過噴涂距離調(diào)整幅寬時，青島機器人噴涂，涂料到達被噴涂面的溶劑含量同時發(fā)生變化，可能發(fā)生相應的流掛或者干噴；當通過霧化扇面壓力調(diào)整時，可能會影響到涂料的霧化效果。

　　(4)涂料轉(zhuǎn)移率一般不作為生產(chǎn)中調(diào)整的因素，在生產(chǎn)中需要關(guān)注的是因為轉(zhuǎn)移率變化導致的噴涂質(zhì)量事故。一般多發(fā)生在因為轉(zhuǎn)移率下降導致的漆層變薄。如靜電噴因設(shè)備故障導致電壓下降引起轉(zhuǎn)移率的降低。

　　(5)流量的調(diào)整是生產(chǎn)中頻繁用于調(diào)整的參數(shù)。需要注意的是，調(diào)整空氣噴的流量時，機器人噴涂公司，一同調(diào)整的氣體的霧化和扇面壓力的值會隨之發(fā)生變化，這會同時影響到轉(zhuǎn)移率，然后影響到膜厚。

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GR-520/530

ST 型號五軸機器人，可用于針對桌椅的零件（使用懸鏈輸送方式）。噴涂時機器人的運動會于輸送鏈同步，并能控制工件旋轉(zhuǎn)以便完成雙面噴涂。同時還可對安裝在平衡支架上的組裝椅子進行噴涂。

　　GR-650 ST 型號六軸機器人適合于跟隨生產(chǎn)線的噴涂：>拼裝家具，機器人噴涂價格，較大尺寸200x100x180H　>沙發(fā)，扶手椅，桌　>跺堆在一起的板件邊緣（可自動測量高度和尺寸，并能自動編程。）

編程方式：隨動示教；點到點示教；離線編程。有防爆型號可選。

對流量精度高的設(shè)備采用閉環(huán)控制，機器人噴涂設(shè)備，在閉環(huán)控制中，常用的設(shè)備配置有兩種：

　　一是使用計量齒輪泵，即泵每轉(zhuǎn)一圈所獲得的體積數(shù)是恒定的，機器人1PS系統(tǒng)控制計量泵的轉(zhuǎn)速來達到定量供漆，在這類系統(tǒng)中，涂料的動力來自齒輪泵產(chǎn)生的壓力。

　　二是通過流量計和節(jié)流閥組成的閉路系統(tǒng)來控制，在這類系統(tǒng)中，涂料的壓力來源于供漆系統(tǒng)，流量計獲得的流量信號傳到機器人IPS系統(tǒng)與已標定的值作比較，當流量有偏差時，信號返饋給節(jié)流閥，通過改變節(jié)流閥開閉度來調(diào)節(jié)。使用第二種方案控制時對供漆壓力的穩(wěn)定性要求高。機器人噴涂系統(tǒng)提供了多級修正流量偏差的方法。