沖床機械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢？為了選擇出的機械手末端工具系統(tǒng)，首先應綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產部門的意見。同時還應該考慮機械手影響制品脫模的其他因素：

　　1.為了避免制品上出現不必要的斑痕，應考慮對模具做適當的修正，以使制品能夠更方便地被移出。

　　2.在制品外觀的設計上，通過添加小的倒角以使它更容易脫模。

　　3.改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，而且還可以減少制品脫模后表面出現的斑痕或發(fā)生形變的幾率。

　　4.機械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機械手臂末端工具相連接。

　　5.沖床機械手能不能達到成型周期所要求的速度？

沖壓機械手的每日保養(yǎng)。 　

　1、沖壓機械手搭配空壓機或氣源管路的檢查。潔凈穩(wěn)定的空氣源是確保高速沖床穩(wěn)定工作之根本，而高速沖床使用時都配有獨立的空壓機或氣源管路來進行供氣，因此沖床使用前需對空壓機或氣源管路進行檢查，主要是兩個方面： 　　①檢查各接頭有無漏氣(含管路、接頭)。 　?、谟筒叟c氣槽排水是否正常。 

　　2、空壓機調壓表的檢查。確認調壓表的壓力指針是否在標準額定范圍內。 　

　3、過濾器檢查。上下料機械手開機使用前先將過濾器排水排盡。 　　

4、空氣筒檢查。沖壓機械手開機使用前先將空氣筒排水排盡。 　

　5、氣動離合剎車器檢查。手動操作檢查離合剎車器電磁閥排氣是否正常。

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