機械手驅(qū)動系統(tǒng)方案的選擇：

a.物料運搬用有限點位控制的程序控制機器人，重負(fù)載用液壓驅(qū)動，中等載荷可選用電動驅(qū)動系統(tǒng)，輕載荷可選用氣動驅(qū)動系統(tǒng)。沖壓機器人多用氣動驅(qū)動系統(tǒng)。

b.用于點焊和弧焊及噴涂作業(yè)的機械手，要求具有任意點位和軌跡控制功能，立式注塑機機械手，需采用伺服驅(qū)動系統(tǒng)，需采用液壓驅(qū)動或電動驅(qū)動系統(tǒng)方能滿足要求。

機械手適用于抓取任何形狀的物品，利用氣動平衡原理，設(shè)計有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可平衡工件的重量。。在設(shè)計的時候，安全裝置的安排至關(guān)重要，合理安排才是硬道理。下面對機械手的幾種常見安全裝置作介紹：

   斷氣保護裝置：采用單向閥和儲氣罐，確保機械手突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人，并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥，確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時，夾具不會松開，除非操作按鈕

   低壓報警裝置:當(dāng)氣源工作異常時，實時偵測并及時給予安全警示信號，提醒操作者迅速采取措施；

   誤操作保護裝置:監(jiān)控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人；

   增壓裝置：當(dāng)現(xiàn)場氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證系統(tǒng)正常工作；

   承重極限保護裝置：當(dāng)機械手抓取超重的工件時，機械手發(fā)出報警，注塑機機械手廠家，嚴(yán)重超重時安全閥打開，注塑機機械手，防止發(fā)生危險；

   剎車裝置：在機械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車裝置，以防止機械手旋轉(zhuǎn)或松脫，當(dāng)工作結(jié)束后用以停放機械手；

工業(yè)機械手的發(fā)展歷程概述

自從世界上臺工業(yè)自動化機械手誕生以來，經(jīng)歷了多年的發(fā)展過程，機械手技術(shù)不斷成熟，應(yīng)用越來越廣泛，注塑機機械手哪家好，其應(yīng)用領(lǐng)域早已不僅僅只是在汽車工業(yè)范圍，其他各行各業(yè)也正在逐漸的普及自動化機械手，機械手的類型也從原來單一的操作手逐漸衍生制造出了各式各樣的機械手，當(dāng)今社會，機械手已經(jīng)深入到人類生活的方方面面，不斷的改變著人們的生活方式。人類科技水平的進步、文明的不斷發(fā)展都和機械手息息相關(guān)，人類社會的發(fā)展已經(jīng)離不開機械手技術(shù)，而機械手技術(shù)的不斷進步也必然會對推動科技發(fā)展產(chǎn)生不可忽視的作用。

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