機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中不可不看的技術(shù)難點(diǎn)。標(biāo)定在測(cè)量的時(shí)候一般是需要進(jìn)行標(biāo)定，主要分為光學(xué)畸變標(biāo)定、投影畸變標(biāo)定，物像空間的標(biāo)定等，不過(guò)一般的標(biāo)定算法都是基于平面的標(biāo)定，對(duì)于不是平面的很難用標(biāo)定算法解決。還有有些特殊的測(cè)量過(guò)程中不會(huì)使用到標(biāo)定板，所以標(biāo)定算法不一定能解決所有問(wèn)題。物體的運(yùn)動(dòng)速度在圖像獲取獲取過(guò)程中，圖像模糊精度取決于物體運(yùn)動(dòng)速度和相機(jī)曝光時(shí)間，ccd光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，所以物體運(yùn)動(dòng)速度快很可能導(dǎo)致圖片成像模糊，此外其他設(shè)備（工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭、光源等）也會(huì)間接影響檢測(cè)。

工業(yè)機(jī)器視覺(jué)的常見應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)在機(jī)器人導(dǎo)航及視覺(jué)伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用賦予機(jī)器人視覺(jué)是機(jī)器人研究的重點(diǎn)之一，其目的是要通過(guò)圖像定位、圖像理解、向機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)反饋目標(biāo)或自身的狀態(tài)與位置信息。如攝像機(jī)被固定在云臺(tái)上，一個(gè)機(jī)械手在一定范圍內(nèi)抓取和移動(dòng)工件，工業(yè)攝像機(jī)利用動(dòng)態(tài)圖像識(shí)別與跟蹤算法，跟蹤被移動(dòng)工件，始終保持其處于視野的正中位置。

近年來(lái)，光學(xué)檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商，光學(xué)篩選機(jī)在各行各業(yè)都開始得到了極大的推廣，很多客戶在選購(gòu)篩選機(jī)時(shí)一味的去關(guān)注廠家的問(wèn)題，卻忽略了產(chǎn)品本身的問(wèn)題對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響，缺陷自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，在光學(xué)篩選機(jī)選購(gòu)時(shí)我們需要注意零件本身的那些問(wèn)題？零件存儲(chǔ)過(guò)程的影響一般大批次的零件廠家都會(huì)備貨，光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，這樣您剛拿加工處理好的檢測(cè)完之后可能良品率98%以上，但客戶不會(huì)按照您的意愿來(lái)提貨，提貨周期過(guò)長(zhǎng)的話，產(chǎn)品的存儲(chǔ)周期據(jù)相應(yīng)增長(zhǎng)，這樣由于受到外界環(huán)境的影響，零件表面本身也會(huì)發(fā)生變化，這樣你再拿出來(lái)上篩選機(jī)的話可能只有90%的良品率了。

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