機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，注塑機(jī)機(jī)械手價(jià)格，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人。從機(jī)械手的使用上來(lái)講，必須要保證機(jī)械手拿得出、放得下、取得動(dòng)、取得準(zhǔn)、取得快。

   首先，拿得出、放得下，塑機(jī)機(jī)械手選型時(shí)的注意事項(xiàng)：

   1、機(jī)械手上下行程：模板中心到機(jī)械手安裝面距離 安全門(mén) 取物高度。

   2、機(jī)械手前后程：注塑機(jī)產(chǎn)品取出空間 定模板厚度

   3、機(jī)械手走行行程：注塑機(jī)前門(mén)或后門(mén)置物注塑機(jī)寬度 周邊粉碎機(jī) 傳送帶。

   4、天車(chē)高度：選擇單截式或雙截式。

   5、模具(三板或兩板)：雙臂型機(jī)械手或單臂型機(jī)械手。

　機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成。 　　1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)：包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，鎮(zhèn)江注塑機(jī)機(jī)械手，有的還增設(shè)行走機(jī)構(gòu)?！　、?手部：是機(jī)械手與工件接觸的部件。由于與物體接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手部。由于本課題的工件是圓柱狀棒料，所以采用夾持式。由手指和傳力機(jī)構(gòu)所構(gòu)成，手指與工件接觸而傳力機(jī)構(gòu)則通過(guò)手指夾緊力來(lái)完成夾放工件的任務(wù)?！　、?手腕：是聯(lián)接手部和手臂的部件，起調(diào)整或改變工件方位的作用?！　、?手臂：支承手腕和手部的部件，用以改變工件的空間位置?！　、?立柱：是支承手臂的部件。手臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)均與立柱有密切的聯(lián)系。機(jī)械手的立柱通常為固定不動(dòng)的。　?、?機(jī)座：是機(jī)械手的基礎(chǔ)部分。機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各部件和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均安裝于機(jī)座上，故起支承和聯(lián)接的作用。　　2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置。常用的有液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、電力傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)等四種形式?！　?、控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)是機(jī)械手的指揮系統(tǒng) ，注塑機(jī)機(jī)械手報(bào)價(jià)，它控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)按規(guī)定的要求進(jìn)行工作，立式注塑機(jī)機(jī)械手，并檢測(cè)其正確與否。一般常見(jiàn)的為電器與電子回路控制，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)也不斷增多。

　沖床機(jī)械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢？為了選擇出的機(jī)械手末端工具系統(tǒng)，首先應(yīng)綜合考慮來(lái)自修理部門(mén)、采購(gòu)部門(mén)和生產(chǎn)部門(mén)的意見(jiàn)。同時(shí)還應(yīng)該考慮機(jī)械手影響制品脫模的其他因素：

　　1.為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕，應(yīng)考慮對(duì)模具做適當(dāng)?shù)男拚?，以使制品能夠更方便地被移出?/p>

　　2.在制品外觀的設(shè)計(jì)上，通過(guò)添加小的倒角以使它更容易脫模。

　　3.改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率。

　　4.機(jī)械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機(jī)械手臂末端工具相連接。

　　5.沖床機(jī)械手能不能達(dá)到成型周期所要求的速度？

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