工業(yè)機械手的發(fā)展歷程概述

自從世界上臺工業(yè)自動化機械手誕生以來，經(jīng)歷了多年的發(fā)展過程，機械手技術(shù)不斷成熟，宣城機械手，應(yīng)用越來越廣泛，其應(yīng)用領(lǐng)域早已不僅僅只是在汽車工業(yè)范圍，其他各行各業(yè)也正在逐漸的普及自動化機械手，機械手的類型也從原來單一的操作手逐漸衍生制造出了各式各樣的機械手，當(dāng)今社會，機械手已經(jīng)深入到人類生活的方方面面，不斷的改變著人們的生活方式。人類科技水平的進步、文明的不斷發(fā)展都和機械手息息相關(guān)，人類社會的發(fā)展已經(jīng)離不開機械手技術(shù)，而機械手技術(shù)的不斷進步也必然會對推動科技發(fā)展產(chǎn)生不可忽視的作用。

　機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成。 　　1、執(zhí)行機構(gòu)：包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設(shè)行走機構(gòu)。　?、?手部：是機械手與工件接觸的部件。由于與物體接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手部。由于本課題的工件是圓柱狀棒料，所以采用夾持式。由手指和傳力機構(gòu)所構(gòu)成，手指與工件接觸而傳力機構(gòu)則通過手指夾緊力來完成夾放工件的任務(wù)?！　、?手腕：是聯(lián)接手部和手臂的部件，起調(diào)整或改變工件方位的作用?！　、?手臂：支承手腕和手部的部件，用以改變工件的空間位置?！　、?立柱：是支承手臂的部件。手臂的回轉(zhuǎn)運動和升降運動均與立柱有密切的聯(lián)系。機械手的立柱通常為固定不動的?！　、?機座：是機械手的基礎(chǔ)部分。機械手執(zhí)行機構(gòu)的各部件和驅(qū)動系統(tǒng)均安裝于機座上，故起支承和聯(lián)接的作用。　　2、驅(qū)動系統(tǒng)：機械手的驅(qū)動系統(tǒng)是驅(qū)動執(zhí)行運動的傳動裝置。常用的有液壓傳動、氣壓傳動、電力傳動和機械傳動等四種形式。　　3、控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)是機械手的指揮系統(tǒng) ，它控制驅(qū)動系統(tǒng)，讓執(zhí)行機構(gòu)按規(guī)定的要求進行工作，機械手報價，并檢測其正確與否。一般常見的為電器與電子回路控制，計算機控制系統(tǒng)也不斷增多。




下面機械手廠家為您介紹:在機床上加工工件時，機械手廠家，為使工件的表面能達到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術(shù)要求，加工前必須將工件裝好（定位）、夾牢（夾緊）。機械手配件夾具通常由定位元件（確定工件在夾具中的正確位置）、夾緊裝置、對刀引導(dǎo)元件(確定刀具與工件的相對位置或?qū)б毒叻较?、分度裝置（使工件在一次安裝中能完成數(shù)個工位的加工，有回轉(zhuǎn)分度裝置和直線移動分度裝置兩類）、連接元件以及夾具體（夾具底座）等組成。




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