工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展歷程概述：

當(dāng)前和今后的工業(yè)機(jī)械手技術(shù)正在逐漸的向著具有自主的行走能力、對環(huán)境的自適應(yīng)能力強(qiáng)、具有多種感覺（比如可以感知形狀、檢測障礙、質(zhì)量、硬度、溫度、和濕度等）能力的方向發(fā)展，其機(jī)械結(jié)構(gòu)在模塊化、可重構(gòu)化方面的技術(shù)也逐漸成熟。隨著機(jī)器人技術(shù)的日趨成熟，機(jī)械手也正在逐漸地具有仿人智能，就目前而言，對機(jī)械手技術(shù)的發(fā)展有重要影響的國家主要還是美國和日本。美國在機(jī)械手技術(shù)的綜合水平上仍然處于一個(gè)，而對日本來說，其生產(chǎn)的機(jī)械手?jǐn)?shù)量和種類則是居世界首位的。

機(jī)械手廠家為您介紹如何選擇工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械手？

一、自動(dòng)機(jī)械手的自由度

CUBIC自動(dòng)機(jī)械手的自由度也就是自動(dòng)機(jī)械手的軸數(shù)，軸數(shù)越多自動(dòng)機(jī)械手的自由度越高，自動(dòng)機(jī)械手的靈活性也就越強(qiáng)，所能做的動(dòng)作就可以更加復(fù)雜。軸數(shù)越多，托盤機(jī)械手，靈活性就越強(qiáng)，不過軸數(shù)越多需要做的編程工作就越復(fù)雜，這個(gè)需要視具體工作而定。

二、重復(fù)定位精度

這個(gè)參數(shù)直接反映了自動(dòng)機(jī)械手的性，自動(dòng)機(jī)械手重復(fù)完成一個(gè)動(dòng)作，到達(dá)一個(gè)位置會(huì)有一個(gè)誤差，精度越高的自動(dòng)機(jī)械手誤差越小，一般的自動(dòng)機(jī)械手誤差都在±0.5mm以內(nèi)，如果應(yīng)用對精度要求非常高，那么這個(gè)數(shù)據(jù)需要著重看一下；如果應(yīng)用的精度要求不高，也沒有必要選擇重復(fù)定位精度非常高的產(chǎn)品。

三、防護(hù)等級

如果自動(dòng)機(jī)械手使用的環(huán)境有塵或者有水會(huì)對自動(dòng)機(jī)械手的運(yùn)行產(chǎn)生影響，那么務(wù)必研究一下自動(dòng)機(jī)械手的防護(hù)等級，不同自動(dòng)機(jī)械手對各種環(huán)境的適應(yīng)性是有區(qū)別的，看準(zhǔn)這個(gè)條件，選擇與工作環(huán)境搭配的自動(dòng)機(jī)械手。

四、負(fù)載

自動(dòng)機(jī)械手的負(fù)載決定了自動(dòng)機(jī)械手工作時(shí)候可以承載的重量，機(jī)械手，需要對生產(chǎn)線上配件的重量有一個(gè)認(rèn)識，然后選擇合適的重量就好。

五、運(yùn)動(dòng)范圍

每一臺工業(yè)自動(dòng)機(jī)械手都有運(yùn)動(dòng)范圍和可以到達(dá)遠(yuǎn)的距離，這時(shí)候就需要考慮它的運(yùn)動(dòng)范圍是不是符合自己的需求。

助力機(jī)械手 的三種運(yùn)動(dòng)方式

　1、直移型

　　這種運(yùn)動(dòng)型式的機(jī)械手其臂部只具有沿三個(gè)直角坐標(biāo)作直線移動(dòng)的活動(dòng)度，注塑機(jī)機(jī)械手，即臂部僅僅作彈性升降和平移等運(yùn)動(dòng)，它的運(yùn)動(dòng)規(guī)模的圖形可所以一條直線一個(gè)矩形平面或一個(gè)長方體。這種型式的機(jī)械手布局簡略，運(yùn)動(dòng)直觀性強(qiáng)，便于完成必定的精度要求，但其占有的空間方位大相應(yīng)的工作規(guī)模較小。

　　2、屈伸型

　　這種運(yùn)動(dòng)型式的機(jī)械手，臂部有大臂和小臂兩部分，除了大臂具有水轉(zhuǎn)和俯仰活動(dòng)度外，小臂相對大臂還有一俯仰運(yùn)動(dòng)。從形態(tài)上看，小臂相對大臂作屈伸運(yùn)動(dòng)，根據(jù)此特征稱之為屈伸型，它的運(yùn)動(dòng)規(guī)模圖形為球體。

　　3、俯仰型

這種運(yùn)動(dòng)型式的機(jī)械手其臂部除了具有水轉(zhuǎn)這個(gè)活動(dòng)度外，還具有臂部俯仰這一活動(dòng)度，這兩個(gè)活動(dòng)度與臂部彈性活動(dòng)度構(gòu)成一個(gè)完好的俯仰型機(jī)械手，機(jī)械手報(bào)價(jià)，它的運(yùn)動(dòng)規(guī)模圖形為一空心圓球特征運(yùn)動(dòng)為俯仰，為便利起見稱俯仰型。通常將只具有臂部俯仰而無臂部反轉(zhuǎn)活動(dòng)度的機(jī)械手稱為俯仰型，因?yàn)槠洳季峙c俯仰型挨近。

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