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采摘機(jī)器人機(jī)械手臂裝置采用采用多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂,有3個主自由度,果蔬采摘機(jī)器人價格,可以做轉(zhuǎn)動和移動的動作;再加上夾持器的X、Y軸轉(zhuǎn)動,果蔬采摘機(jī)器人生產(chǎn),可以使夾持器到達(dá)臂長范圍的任何三維坐標(biāo)點(diǎn)。該機(jī)器人的機(jī)械手臂裝置韌性強(qiáng)、承受負(fù)載大、自身輕薄、靈活性高、到達(dá)指i定位置誤差小,在整個采摘作業(yè)過程中,運(yùn)行速度適中,慣性較小,i平穩(wěn)度非常高。
夾持器是采摘過程中作用超大的部件,是采摘機(jī)器人的手,水果的抓取收獲依靠其完成,可以根據(jù)命令直接執(zhí)行采摘任務(wù)。該設(shè)計中的夾持器超大工作角度為88°,采摘過程中夾緊力未270N,果蔬采摘機(jī)器人報價,質(zhì)量為0.6kg,閉合時間為0.2s;裝置輕便,采摘角度大,耗時短,力度適中,不會給果實帶來機(jī)械損傷。
蘇州博田自動化技術(shù)有限公司是專門從事農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化的高新技術(shù)企業(yè)。團(tuán)隊由中國農(nóng)業(yè)大學(xué)教i授和博士及行業(yè)專i家組成。團(tuán)隊依托中國農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)中心和蘇州大學(xué)機(jī)器人與微系統(tǒng)研究中心。
大田除草機(jī)器人:
農(nóng)業(yè)專i家采用計算機(jī)、全i球定位系統(tǒng)(GPS)和靈巧的多用途拖拉機(jī)綜合技術(shù),研制出可準(zhǔn)確施用除草劑除草的機(jī)器人。首先,由農(nóng)業(yè)工人領(lǐng)著機(jī)器人在田間行走。在到達(dá)雜草多的地塊時,它身上的GPS接i收器便會顯示出確定雜草位置的坐標(biāo)定位圖。
農(nóng)業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)后,發(fā)展很快,許多國家在農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研制和發(fā)展,出現(xiàn)了多種類型農(nóng)業(yè)機(jī)器人。目前日本居于世界各i國為首。在進(jìn)入21世紀(jì)以后,新型多功能農(nóng)業(yè)機(jī)器人得到日益廣泛地應(yīng)用,智能化機(jī)器人也會在廣闊的田野上越來越多地代替手工完成各種農(nóng)活,第二次農(nóng)業(yè)革命將深入發(fā)展。區(qū)別于工業(yè)機(jī)器人,果蔬采摘機(jī)器人,是一種新型多功能農(nóng)業(yè)機(jī)械。農(nóng)業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用,改變了傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)勞動方式,提高了農(nóng)民的勞動力,促進(jìn)了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展。
企業(yè): 蘇州博田自動化技術(shù)有限公司
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