機(jī)器人主體即機(jī)座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，底盤噴涂機(jī)器人，是一個帶有旋轉(zhuǎn)連接和AC伺服電機(jī)的6軸或7軸聯(lián)動的一系列的機(jī)械連接，使用輪系（齒輪傳動鏈）和RV（旋轉(zhuǎn)向量）型減速器。大多數(shù)噴涂機(jī)器人有3～6個運動自由度（對于帶軌道式機(jī)器人，一般將機(jī)器人本體在軌道上的水平移動設(shè)置為擴(kuò)展軸，稱為第7軸）。其中腕部通常有1～3個運動自由度。

　　驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作，即每個軸的運動由安裝在機(jī)器人手臂內(nèi)的伺服電機(jī)驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)來控制。執(zhí)行機(jī)構(gòu)為靜電噴涂霧化1器，不同品牌、不同型號的機(jī)器人手臂末端的接口不同，根據(jù)生產(chǎn)工藝可選擇不同的霧1化器。

過程中每個旋杯所噴涂的區(qū)域不同，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形變化的原因，旋杯的涂料流率也要發(fā)生變化。以噴涂汽車車身為例，當(dāng)噴涂門板等大面積時，吐出的涂料量要大，噴涂門立柱、窗立柱時，吐出的涂料量要小，并在噴涂過程中自動、精que地控制吐出的涂料量，才能保證涂層質(zhì)量及涂膜厚度的均一，這也是提高涂料利用率的重要措施之一。

噴涂機(jī)器人的大量運用極大地解放了在危險環(huán)境下工作的勞動力，集裝箱噴涂機(jī)器人，也極大提高了汽車制造企業(yè)的生產(chǎn)效率，并帶來穩(wěn)定的噴涂質(zhì)量，降低成品返修率，同時提高了油漆利用率，減少廢油漆、廢溶劑的排放，有助于構(gòu)建環(huán)保的綠色工廠。

　　目前國際市場上供應(yīng)的噴涂機(jī)器人大致可分為以下幾類：按是否具有沿著車身輸送鏈運行方向水平移動的功能，分為帶軌道式和固定安裝式機(jī)器人；按安裝位置的不同，分為落地式和懸臂式機(jī)器人。落地式機(jī)器人具有易于維護(hù)清潔的優(yōu)點。帶軌道式機(jī)器人則具有工作范圍相對較大的優(yōu)點。而懸臂式機(jī)器人則可減少噴房寬度尺寸，達(dá)到減少能耗的作用。

t-family:Arial;color:#333333">涂料流率高會形成波紋狀的涂膜，同事當(dāng)涂料流量過大使旋杯過載時，江西噴涂，旋杯邊緣的涂膜增厚至一定程度，導(dǎo)致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流，并出現(xiàn)層狀漆皮，這會產(chǎn)生氣泡或涂料滴大小不均勻的不良現(xiàn)象。

每支噴的大的涂料流率與高速旋杯的口徑、轉(zhuǎn)速涂料的密度有關(guān)，其上限由霧化的細(xì)度和靜電涂裝的效果來決定。實踐經(jīng)驗表明，涂料應(yīng)在恒定的速度下輸入，在小范圍內(nèi)的波動不會影響涂膜質(zhì)量。

在實際的噴涂過程中每個旋杯所噴涂的區(qū)域不同，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形變化的原因，旋杯的涂料流率也要發(fā)生變化。以噴涂汽車車身為例，當(dāng)噴涂門板等大面積時，吐出的涂料量要大，噴涂門立柱、窗立柱時，吐出的涂料量要小，并在噴涂過程中自動、精que地控制吐出的涂料量，才能保證涂層質(zhì)量及涂膜厚度的均一，這也是提高涂料利用率的重要措施之一。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司），是意大利CMA機(jī)器人的一級代理商，專注于噴涂機(jī)器人的應(yīng)用

CMA公司作為木質(zhì)噴涂領(lǐng)域的帶頭企業(yè)，開發(fā)了針對櫥柜門板和臺面噴涂的一整套解決方案。我們的機(jī)器人系統(tǒng)配有視覺處理系統(tǒng)和本自主開發(fā)的應(yīng)用軟件，集成衛(wèi)浴噴涂生產(chǎn)線，以保證可以提供別人無法提供的高的品質(zhì)噴涂和低消耗成本。

　　機(jī)器人系統(tǒng)中配套的高靈活性六軸機(jī)器人，使用簡便，可根據(jù)需求選擇不同的噴涂程序。該系統(tǒng)可整合自動快速換色系統(tǒng)，清系統(tǒng)和噴涂參數(shù)自動控制系統(tǒng)（可控制/調(diào)整噴涂質(zhì)量、噴灑寬幅及霧化壓力等）。

　　噴涂程序可經(jīng)由機(jī)器人軟件自動生成，無需人工干預(yù)?？筛鶕?jù)不同的工件和不同的品質(zhì)要求執(zhí)行/選擇不同的機(jī)器人噴涂程序。

雙機(jī)器人工作站，紙帶輸送系統(tǒng)，連續(xù)輸送環(huán)境。適用于不間斷輸送的、大批量的平鋪生產(chǎn)的產(chǎn)品和對品質(zhì)要求高的產(chǎn)品；可加裝油漆換色系統(tǒng)和清系統(tǒng)。

該系統(tǒng)可加裝視覺處理系統(tǒng)，以便自動生成符合品質(zhì)要求的噴涂程序。

機(jī)器人可對各類形狀或厚度的木制或玻璃制品進(jìn)行噴涂，無論物體是平滑、凹凸或彎曲，皆可保證各面的噴涂均勻。

　　自身集成旋轉(zhuǎn)變位系統(tǒng)的單機(jī)器人工作站，在保證高的品質(zhì)生產(chǎn)的情況下平均生產(chǎn)速度可以達(dá)到40m2/h。可適用于任何尺寸的的工件，并可加裝自動換色系統(tǒng)。

對于有三個工位的旋轉(zhuǎn)變位系統(tǒng)的機(jī)器人工作站，工件將在安全區(qū)域工位裝載，然后被輸送到噴涂區(qū)域工位進(jìn)行噴涂作業(yè)。系統(tǒng)較大的工作范圍為2000x900mm。系統(tǒng)緊湊，可加裝視覺系統(tǒng)，機(jī)器人程序可軟件自動生成或手持式示教器建立。

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